Es wird ein Fahrstuhl angegeben, der es ermöglicht, den Bremsweg einer Kabine zur Zeit eines Nothalts zu verringern. Ein Fahrstuhl (1) weist eine Schlupf-Detektionseinheit (16), eine Seilscheiben-Geschwindigkeits-Detektionseinheit (9) und eine Brems-Steuerungseinheit (17) auf. Die Schlupf-Detektionseinheit (16) detektiert den Schlupf eines Hauptseils (5) bezogen auf eine Seilscheibe (13) einer Traktionsmaschine (4). Eine Brems-Steuerungseinheit (17) vergleicht - mit einem vorgegeben Geschwindigkeits-Schwellenwert - die Geschwindigkeit der Seilscheibe (13), die von der Seilscheiben-Geschwindigkeits-Detektionseinheit (9) detektiert wird, zu einem Zeitpunkt während eines Zeitraums vom Beginn eines Nothalts zu einem Schlupf-Beginn, wenn die Schlupf-Detektionseinheit (16) das Auftreten von Schlupf zur Zeit des Nothalts detektiert. Die Brems-Steuerungseinheit (17) steuert eine Bremse (8) in einem Steuerungsmodus, der den Schlupf des Hauptseils (5) beseitigt, wenn die Geschwindigkeit der Seilscheibe (13) den Schwellenwert überschreitet. Andererseits wiederum steuert die Brems-Steuerungs-einheit (17) die Bremse (8) in einem Steuerungsmodus, der eine Bremskraft der Bremse (8) so steuert, dass die Seilscheibe (13) an Geschwindigkeit mit einer vorgegebenen Verlangsamung abnimmt, wenn die Geschwindigkeit der Seilscheibe (13) den Schwellenwert nicht überschreitet.
Provided is an elevator that can suppress the braking distance of the elevator car during emergency stopping. An elevator (1) includes a slip sensor unit (16), a sheave speed detection unit (9), and a brake control unit (17). The slip detection unit (16) detects slipping of a main rope (5) with respect to a sheave (13) of a hoisting machine (4). During emergency stopping, when the slip detection unit (16) detects an occurrence of slipping, the brake control unit (17) compares the speed of the sheave (13), which is detected by the sheave speed detection unit (9) at a point in time between the start of the emergency stopping and the start of the slipping, with a predetermined threshold. When the speed of the sheave (13) exceeds the threshold, the brake control unit (17) controls a brake (8) by a control method that eliminates the slipping of the main rope (5). Meanwhile, when the speed of the sheave (13) does not exceed the threshold, the brake control unit (17) controls the brake (8) by a control method that controls the breaking force of the brake (8) such that the sheave (13) decelerates at a set deceleration rate.
Fahrstuhl
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |