Ein Fahrsteuerungsverfahren für einen autonomen Transportwagen, der einen Ablagewagen zieht, umfasst einen Schritt des Ermittelns eines Zustands des Ablagewagens, einen Schritt des Erfassens einer relativen Stellung des Ablagewagens in Bezug auf den Transportwagengrundkörper auf Grundlage des Zustands des Ablagewagens und einen Schritt des Steuerns der Fahrgeschwindigkeit des Transportwagengrundkörpers auf Grundlage der relativen Stellung des Ablagewagens in Bezug auf den Transportwagengrundkörper.

    This travel control method for an autonomous carrier vehicle (20) is for controlling traveling of an autonomous carrier vehicle that autonomously travels while towing a carriage (30), said method comprising: a step for acquiring a state of the carriage; a step for detecting a relative attitude of the carriage with respect to a carrier vehicle body (27) on the basis of the state of the carriage; and a step for controlling traveling speed of the carrier vehicle body on the basis of the relative attitude of the carriage with respect to the carrier vehicle body.


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    Title :

    Fahrsteuerungsverfahren für einen autonomen Transportwagen, autonomer Transportwagen und Transportsystem


    Contributors:
    MIZUI KENTA (author)

    Publication date :

    2023-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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