Ein Fahrsteuerungsverfahren für einen autonomen Transportwagen, der einen Ablagewagen zieht, umfasst einen Schritt des Ermittelns eines Zustands des Ablagewagens, einen Schritt des Erfassens einer relativen Stellung des Ablagewagens in Bezug auf den Transportwagengrundkörper auf Grundlage des Zustands des Ablagewagens und einen Schritt des Steuerns der Fahrgeschwindigkeit des Transportwagengrundkörpers auf Grundlage der relativen Stellung des Ablagewagens in Bezug auf den Transportwagengrundkörper.
This travel control method for an autonomous carrier vehicle (20) is for controlling traveling of an autonomous carrier vehicle that autonomously travels while towing a carriage (30), said method comprising: a step for acquiring a state of the carriage; a step for detecting a relative attitude of the carriage with respect to a carrier vehicle body (27) on the basis of the state of the carriage; and a step for controlling traveling speed of the carrier vehicle body on the basis of the relative attitude of the carriage with respect to the carrier vehicle body.
Fahrsteuerungsverfahren für einen autonomen Transportwagen, autonomer Transportwagen und Transportsystem
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2023
|Transportwagen und Transportsystem zum Transportieren von Gegenständen
European Patent Office | 2021
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