Ein Lenkkrafterkennungsteil (5), der die Lenkkraft der Betätigung des Lenkrads (1) durch den Fahrer erkennt, und ein Seitenbeschleunigungserkennungsteil (202), der die Seitenbeschleunigung erkennt, sind bereitgestellt, wobei die automatische Lenkregelung, die die Bewegungsrichtung des eigenen Fahrzeugs entsprechend der Straßeninformation auf dem Bewegungspfad zum eigenen Fahrzeug ändert, das automatisch auf dem Bewegungspfad gefahren wird, basierend auf der Lenkkraft der Betätigung des Lenkrads durch den Fahrer, die von dem Lenkkrafterkennungsteil (5) erkannt wird, und der Seitenabweichung des Fahrzeugs, die von dem Seitenabweichungsberechnungsteil (202) in der Richtung senkrecht zu der Bewegungsrichtung auf dem Bewegungspfad erkannt wird, im Vergleich dazu, wenn die Seitenabweichung klein ist, entsprechend der Größe der Seitenabweichung, wenn die Seitenabweichung groß ist, der automatische Lenkregelungsbetrag, der auf die Lenkkraft wirkt, geregelt wird, so dass der automatische Lenkregelungsbetrag, der auf die Lenkkraft der Lenkradbetätigung durch den Fahrer wirkt, größer wird.
The automatic steering control that changes the traveling direction of the vehicle according to the road information on the travel path to the own vehicle that is automatically driven on the travel path, based on the steering force of the driver's operation of the steering wheel detected by the steering force detector and the lateral deviation of the own vehicle detected by the lateral deviation calculator in the direction perpendicular to the travel direction on the travel path, compared to when the lateral deviation is small corresponding to the magnitude of the lateral deviation, when the lateral deviation is large, the automatic steering control amount acting on the steering force is controlled so that the automatic steering control amount acting on the steering force of the steering wheel operation by the driver becomes larger.
Automatische Lenkregelungsvorrichtung und automatisches Lenkregelungssystem für Fahrzeuge
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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