Bereitgestellt wird ein Fahrzeug-Steuersystems, das die Abhängigkeit von der Bestimmung eines automatisch fahrenden Fahrzeugs verringern kann und das automatisch fahrende Fahrzeug veranlassen kann, zum Zeitpunkt des Auftretens eines Evakuierungsgrundes eine Evakuierungsfahrt unter Steuerung des Fahrzeug-Steuersystems auszuführen. Ein Fahrzeug-Bordsystem beschafft Fahrknoten für automatisches Fahren, das das Objektfahrzeug veranlasst, automatisches Fahren aus der Fahrknoten-Speichereinheit (13) auszuführen, und überträgt es an das Objektfahrzeug (1); und unabhängig von einem Vorhandensein oder Fehlen eines Auftretens eines Evakuierungsgrundes zum Evakuieren des Objektfahrzeugs (1) beschafft es die Evakuierungsknoten, die den Fahrknoten für automatisches Fahren entsprechen, aus der Evakuierungsknoten-Speichereinheit (14) und überträgt sie an das Objektfahrzeug (1) .
To provide a vehicle control system which can reduce dependence on determination of an automatic driving vehicle and can make the automatic driving vehicle perform evacuation driving under control of the vehicle control system, at the time of occurrence of an evacuation cause. A vehicle control system acquires traveling nodes for automatic driving which makes the object vehicle perform automatic driving from the travel node storage unit, and transmits it to the object vehicle; and irrespective of a presence or absence of occurrence of an evacuation cause for evacuating the object vehicle, acquires the evacuation nodes corresponding to the travel nodes for automatic driving from the evacuation node storage unit, and transmits to the object vehicle.
Fahrzeug-Steuersystem
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |