Eine Routinefahrt-Fahrzeug-Bestimmungseinheit (302) bestimmt eine Route von einem Abfahrtsort zu einem Ziel eines Folge-Fahrzeugs und eine Vielzahl von Routinefahrt-Fahrzeugen, die für eine Vielzahl von Routinefahrt-Bereichen zuständig sind, die sich mit der Route überschneiden. Für jedes der von der Routinefahrt-Fahrzeug-Bestimmungseinheit (302) bestimmten Routinefahrt-Fahrzeuge bestimmt eine Routenbestimmungseinheit (303) eine Routinefahrt-Route, auf der das Folge-Fahrzeug und ein anderes Folge-Fahrzeug, die in einem zuständigen Routinefahrt-Bereich fahren werden, folgen können, und bestimmt einen Abschnitt der Routinefahrt-Route, der einen benachbarten Routinefahrt-Bereich überlappt, als eine Übernahmeposition, an der das Folge-Fahrzeug an das nächste Routinefahrt-Fahrzeug übergeben wird. Eine Reservierungsverwaltungseinheit (304) überträgt Routinefahrt-Fahrzeug-Reservierungsdaten, die Identifikationsinformationen des Folge-Fahrzeugs umfassen, sowie die Routinefahrt-Route und die von der Routenbestimmungseinheit (303) bestimmte Übernahmeposition an jedes der Routinefahrt-Fahrzeuge, die von der Routinefahrt-Fahrzeug-Bestimmungseinheit (302) bestimmt werden.
A routine-run-vehicle determination unit determines a route from a departure place to a destination of a following vehicle, and a plurality of routine-run vehicles in charge of a plurality of routine-run areas overlapping the route. For each of the routine-run vehicles, a route determination unit determines a routine-run route on which the following vehicle and another following vehicle that are going to travel in a routine-run area in charge can follow, and determines a portion of the routine-run route overlapping an adjacent routine-run area as a takeover position at which the following vehicle is taken over to the next routine-run vehicle. A reservation management unit transmits routine-run-vehicle reservation data including identification information of the following vehicle, and the routine-run route and the takeover position to each of the routine-run vehicles.
Verwaltungsserver, Routinefahrt-Fahrzeug-Steuereinheit und Folge-Fahrzeug-Steuereinheit
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN EINER STEUEREINHEIT, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2016
|Steuereinheit für ein Fahrzeug und Verwendung der Steuereinheit
European Patent Office | 2018
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