Bereitstellung eines Vorausfahrendes-Fahrzeug-Bestimmungssystems und eines Vorausfahrendes-Fahrzeug-Bestimmungsverfahrens, die die Bestimmungsgenauigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs unter Berücksichtigung eines Schätzfehlers der Fahrspur des eigenen Fahrzeugs verbessern können. Ein Vorausfahrendes-Fahrzeug-Bestimmungssystem und ein Vorausfahrendes-Fahrzeug-Bestimmungsverfahren schätzt einen Bereich hoher Wahrscheinlichkeit, der ein Bereich ist, in dem das eigene Fahrzeug wahrscheinlich fährt, und schätzt einen Bereich mittlerer Wahrscheinlichkeit, der ein Bereich ist, in dem die Möglichkeit, dass das eigene Fahrzeug fährt, geringer ist als der Bereich hoher Wahrscheinlichkeit, basierend auf dem Fahrzustand des eigenen Fahrzeugs; und bestimmt, ob das vordere Fahrzeug ein Fahrzeug ist, das sich in einer Fahrspur des eigenen Fahrzeugs vorwärts bewegt, basierend auf der Positionshistorie des vorderen Fahrzeugs, dem Bereich hoher Wahrscheinlichkeit und dem Bereich mittlerer Wahrscheinlichkeit.
To provide a preceding vehicle determination system and a preceding vehicle determination method which can improve the determination accuracy of the preceding vehicle, considering an estimation error of the traveling lane of the own vehicle. A preceding vehicle determination system and a preceding vehicle determination method estimates a high probability region which is a region where the own vehicle probably travels and estimates a middle probability region which is a region where a possibility that the own vehicle travels is lower than the high probability region, based on the traveling state of the own vehicle; and determines whether the front vehicle is a which is traveling forward in a traveling lane of the own vehicle, based on the position history of the front vehicle, the high probability region, and the middle probability region.
Vorausfahrendes-Fahrzeug-Bestimmungssystem und Vorausfahrendes-Fahrzeug-Bestimmungsverfahren
2022-12-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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