Die Erfindung betrifft eine spurgeführte Fahrerassistenzvorrichtung (1) zur Unterstützung oder Automatisierung der Quersteuerung eines Fahrzeugs (2), mit einer ersten Verarbeitungseinheit (3), welche ausgebildet ist, einen Lenkmomenteingriff durch Festlegung eines Lenkwinkels mit einer stationären Regelgenauigkeit eines elektrisch unterstützten Lenksystems anzusteuern, mit einer zweiten Verarbeitungseinheit (4), welche ausgebildet ist, die stationäre Regelgenauigkeit des Lenkwinkels durch die Ausgabe eines Genauigkeitsanforderungssignal (G) an die erste Verarbeitungseinheit (3) anzupassen, derart, dass eine Skalierung der Regelgenauigkeit zwischen einem unteren und einem oberen Grenzwert erfolgt, wobei die zweite Verarbeitungseinheit (4) eine Regeleinheit mit einem Integrator (I) umfassend einen Ein- und einen Ausgang aufweist, wobei der Ausgang des Integrators (I) auf den Eingang gegengekoppelt ist mit einer von dem Genauigkeitsanforderungssignal (G) abhängigen Gewichtung.
A railborne driver assistance device for supporting or automating the lateral control of a vehicle includes a first processing unit configured to control a steering torque intervention by establishing a steering angle with a stationary control accuracy of an electrically supported steering system. A second processing unit is configured to adjust the stationary control accuracy of the steering angle via the output of an accuracy request signal to the first processing unit in such a way that there is a scaling of the control accuracy between a lower and an upper threshold value. The second processing unit includes a control unit having an integrator with an input and an output, wherein the output of the integrator is connected to the input in a closed-loop manner with a weighting dependent on the accuracy request signal.
SPURGEFÜHRTE FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG ODER AUTOMATISIERUNG DER QUERSTEUERUNG EINES FAHRZEUGS
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Fahrerassistenzvorrichtung sowie Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2017
|