Eine erste Bildgebungssektion (201) nimmt ein Bild des Außenbereichs des Fahrzeugs auf, und eine zweite Bildgebungssektion (202) nimmt ein Bild eines Fahrers auf. Eine Bildverarbeitungssektion (203) detektiert die Sichtlinie des Fahrers. Eine Informationserfassungssektion (205) erfasst Statusinformationen, die die äußere Umgebung kennzeichnen. Eine Sektion (206) zur Erzeugung von Fahrparameterinformationen erzeugt Fahrparameterinformationen unter Verwendung der aktuellen Position, die durch eine Sektion (204) zur Detektion der eigenen Position detektiert wird, der Fahrsteuerungsinformationen, die von einer Fahrsteuerungssektion erzeugt werden, der Informationen, die die Sichtlinie des Fahrers angeben, der Informationen, die die äußere Umgebung angeben, und dergleichen als Parameterinformationen. Eine Bestimmungssektion (209) bestimmt auf der Basis einer Differenz zwischen den Fahrparameterinformationen, die den Zustand des Fahrzeugs oder von dessen Fahrer angeben, auf der einen Seite und optimalen Parameterinformationen, die einen optimalen Zustand des Fahrzeugs oder von dessen Fahrer in der aktuellen Position und in der aktuellen Umgebung angeben, auf der anderen Seite, ob eine Gefahr besteht. Eine Informationspräsentationssektion (214) präsentiert Fahrassistenzinformationen auf der Basis eines Ergebnisses der Bestimmung. Auf der Basis des Bestimmungsergebnisses stellt eine Fahrsteuerungssektion (210) eine Fahrhilfe bereit, um die Differenz in Parameterinformationen zu reduzieren. Die vorliegende Technologie ermöglicht eine geeignete Fahrassistenz.
A first imaging section 201 captures an image of the vehicle exterior, and a second imaging section 202 captures an image of a driver. An image processing section 203 detects the driver's line of sight. An information acquisition section 205 acquires status information indicative of the surrounding environment. A driving parameter information generation section 206 generates driving parameter information by use of, as parameter information, the current position detected by a self-position detection section 204, travel control information generated by a travel control section, information indicative of the driver's line of sight, information indicative of the surrounding environment, and the like. A determination section 209 determines whether there is a danger on the basis of a difference between the driving parameter information indicative of the state of the vehicle or of its driver on one hand, and optimum parameter information indicative of an optimum state of the vehicle or of its driver in the current position and in the current surrounding environment on the other hand. An information presentation section 214 presents driving assistance information on the basis of a result of the determination. On the basis of the determination result, a travel control section 210 provides traveling assistance such as to reduce the difference in parameter information. The present technology enables appropriate driving assistance.
INFORMATIONSVERARBEITUNGSEINRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2018
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