Die vorliegende Erfindung erzielt eine Konfiguration zum Empfangen einer Absicht eines Anwenders als Eingabe und zum Ausführen einer automatischen Fahrsteuerung, in der sich die Absicht des Anwenders widerspiegelt. Eine Datenverarbeitungseinheit zum Ausführen der automatischen Fahrsteuerung empfängt die Eingabe der Absicht eines Anwenders und führt die automatische Fahrsteuerung aus, in der sich die Absicht des Anwenders widerspiegelt. Die Datenverarbeitungseinheit führt einen Prozess zum Anpassen einer Fahrt mit Vorfahrt zwischen einem eigenen Fahrzeug, das ein Steuerziel durch automatisches Fahren ist, und einem anderen Fahrzeug, das sich von dem eigenen Fahrzeug unterscheidet, aus. Die Datenverarbeitungseinheit bestimmt auf der Basis einer Analyse einer Fahrumgebung, ob ein Konflikt in demselben Fahrtintervall zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem anderen Fahrzeug auftreten wird oder nicht, und klärt in dem Fall, in dem bestimmt wird, dass ein Konflikt auftreten wird, die Übertragungsabsicht der Fahrt mit Vorfahrt mit dem Anwender ab, um den Anpassungsprozess auszuführen.
A configuration that receives an intention of a user as input thereto and executes automatic driving control in which the intention of the user is reflected is implemented. A data processing unit that executes automatic driving control receives an intention of a user as input thereto and executes automatic driving control in which the intention of the user is reflected. The data processing unit executes an adjustment process of travel priority between an own vehicle that is a control target by automatic driving and a different vehicle different from the own vehicle. The data processing unit determines, on the basis of analysis of a travel environment, whether or not conflict in the same travel interval is to occur between the own vehicle and the different vehicle and checks, in a case where it is determined that conflict is to occur, the transfer intention of travel priority with the user and then executes the adjustment process.
Datenverarbeitungsvorrichtung, Bewegungsvorrichtung und Verfahren sowie Programm
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
German
INFORMATIONSVERARBEITUNGSEINRICHTUNG, BEWEGUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2021
|INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, AUTONOME BEWEGUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2020
|