Die vorliegende Offenlegung stellt eine Technik bereit, die die Schätzgenauigkeit des Bereichs verbessert, in dem ein Abschirmungsobjekt vorhanden ist. Die Alarmvorrichtung enthält einen Erfassungsteil (S110, S210), einen Alarmbeurteilungsteil (S160, S260), einen Benachrichtigungsteil (S290), einen Statikextrahierungsteil (S410), einen Abschirmungsgrenze-Einstellungsteil (S340, S440, S450, S480, S490) und einen Unterdrückungsteil (S350). Der Erfassungsteil erfasst Reflexionspunktinformation und Objektinformation. Der Alarmbeurteilungsteil bestimmt für jedes der Objekte, ob das Objekt ein Alarmanwärter ist. Der Benachrichtigungsteil gibt eine Benachrichtigung über die Alarmanwärter aus. Der Statikextrahierungsteil extrahiert statische Reflexionspunkte. Der Abschirmungsgrenze-Einstellungsteil legt eine Approximationsgerade durch robuste Schätzung als eine Abschirmungsgrenze fest. Der Unterdrückungsteil unterdrückt das Melden von Alarmanwärtern, die sich auf der gegenüberliegenden Seite der Abschirmungsgrenze befinden.
The alarm device includes an acquisition part, an alarm judging part, a notification part, a static extraction part, a shielding boundary setting part, and a suppression part. The acquisition part acquires reflection point information and object information. The alarm judging part determines whether the object is an alarm candidate for each of the objects. The notification part issues a notification regarding the alarm candidates. The static extraction part extracts static reflection points. The shielding boundary setting part sets an approximate straight line as a shielding boundary by robust estimation. The suppression part suppresses notification of alarm candidates that are on the opposite side of the shielding boundary.
ALARMVORRICHTUNG
2022-01-05
Patent
Electronic Resource
German