Eine Temporärer-Schlüssel-Erzeugungseinheit (204) einer Terminalvorrichtung (200) erzeugt einen temporären Schlüssel und überträgt den temporären Schlüssel an ein Fahrzeug (300) und eine Servervorrichtung (400). Wenn der temporäre Schlüssel, der von der Terminalvorrichtung übertragen wird, empfangen wird, überträgt eine Parkposition-Bestimmungseinheit (405) Zielpositionsinformationen, die eine Zielparkposition kennzeichnen, und den temporären Schlüssel an das Fahrzeug. Wenn ein Verifizierungsergebnis durch eine Schlüsselverifizierungseinheit (303) wahr ist, erzeugt eine Fahrplanungseinheit (306, 311, 313) einen Fahrplan, der eine Strecke zu der Zielparkposition enthält, basierend auf den Zielpositionsinformationen und überträgt diese den Fahrplan an die Servervorrichtung. Wenn der Fahrplan, der von dem Fahrzeug übertragen wird, empfangen wird, verifiziert eine Planverifizierungseinheit (406), ob der Fahrplan verfügbar ist, und überträgt diese an das Fahrzeug verfügbare Informationen, die kennzeichnen, dass der Fahrplan verfügbar ist, wenn der Fahrplan als verfügbar verifiziert wird. Wenn die verfügbaren Informationen, die von der Servervorrichtung übertragen werden, empfangen werden, führt eine Autonomes-Fahren-Steuerungseinheit (307) die Autonomes-Fahren-Steuerung des Fahrzeugs gemäß dem Fahrplan, der durch die Fahrplanungseinheit erzeugt wird, aus.

    An autonomous valet parking system includes a terminal device, a vehicle, and a server device installed to a parking lot. When receiving a temporary key request from a server device, a terminal device verifies the request, generates a temporary key, and transmits the temporary key to a vehicle and the server device. The server device determines a target parking position of the vehicle, and transmits, to the vehicle, the temporary key and target position information. The vehicle verifies the temporary keys from the terminal device and the server device, generates a drive plan including a route to the target parking position, and transmits the drive plan to the server device. The server device verifies whether the drive plan is available, and notifies the vehicle. When the drive plan is verified to be available by the server device, the vehicle executes autonomous driving control according to the drive plan.


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    Title :

    Autonomer-Parkservice-System, Autonomer-Parkservice-Programm und Speichermedium


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMER SCHULBUS

    MOOSAEI MARYAM / GOH MADELINE J / HOTSON GUY | European Patent Office | 2018

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    Autonomer Shuttlebus

    Easymile,Toulouse,FR / Elektrobit,Erlangen,DE / Mapscape,Eindhoven,NL | Automotive engineering | 2016


    Schlüsselbildbasierter autonomer Fahrzeugbetrieb

    PARASHAR PRIYAM / FUJIMURA KIKUO / NAKHAEI SARVEDANI ALIREZA et al. | European Patent Office | 2019

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    Automatisierung autonomer Elektromaschinenanlagen

    Mashchaninov, P.A. / Krasnov, V.V. / Zelcerman, Y.L. | Tema Archive | 1975


    Programmierung autonomer Fahrzeuge.

    ULLI FRANZ | European Patent Office | 2019

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