Ein Sensorsysteme 4a ist konfiguriert, an einer äußeren Abdeckung einer an einem Fahrzeug montierten Fahrzeug-Beleuchtungsvorrichtung anhaftenden Schmutz zu detektieren. Das Sensorsystem 4a ist versehen mit: einer LiDAR-Einheit 44a, die in einem durch das Gehäuse und die äußere Abdeckung der Fahrzeug-Beleuchtungsvorrichtung gebildeten Raum angeordnet ist und konfiguriert ist, Punktwolkendaten zu erfassen, die eine Umgebungsumwelt des Fahrzeugs angeben; einen Beleuchtungsvorrichtungreiniger 46a, welcher konfiguriert ist, an der äußeren Abdeckung anhaftenden Schmutz zu entfernen; und eine Beleuchtungsvorrichtungreiniger-Steuereinheit 460a, die konfiguriert ist, reflektierte Lichtintensitäts-Information zu erfassen, welche sich auf die Intensitäten einer Vielzahl von durch eine Straßenoberfläche reflektiertem Reflektionslicht bezieht, durch eine Straßenoberfläche nach Emission aus der LiDAR-Einheit 44a; auf der Grundlage der erfassten reflektierten Lichtintensitäts-Information zu bestimmen, ob Schmutz an der äußeren Abdeckung anhaftet oder nicht, und den Beleuchtungsvorrichtungreiniger 46a anhand einer Bestimmung, dass Schmutz an der äußeren Abdeckung anhaftet, zu betreiben.
A sensing system is configured to detect dirt adhering to an outer cover of a vehicle lighting device mounted on a vehicle. The sensing system is provided with: a LiDAR unit disposed in a space formed by the housing and outer cover of the vehicle lighting device, and configured to acquire point cloud data indicating a surrounding environment of the vehicle; a lighting device cleaner configured to remove dirt adhering to the outer cover; and a lighting device cleaner controller configured to acquire reflected light intensity information relating to the intensities of a plurality of reflected light reflected by a road surface after being emitted from the LiDAR unit, determine, on the basis of the acquired reflected light intensity information, whether or not dirt is adhering to the outer cover, and drive the lighting device cleaner in accordance with a determination that dirt is adhering to the outer cover.
Sensorsystem für Fahrzeug, und Fahrzeug
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |