Realisiert wird eine Technik zum äußerst genauen Berechnen einer Zustandsgröße eines Fahrzeugs. Eine ECU (600) eines Fahrzeugs (900) umfasst einen Bodenkontaktlast-Berechnungsabschnitt (610), einen Eingangsgrößen-Berechnungsabschnitt (620), einen ersten Zustandsgrößen-Berechnungsabschnitt (630), einen Observablen-Berechnungsabschnitt (640), einen zweiten Zustandsgrößen-Berechnungsabschnitt (650) und eine Dämpfer-ECU (660). Die ECU (600) berechnet eine erste Zustandsgröße des Fahrzeugs (900) durch Eingeben, in ein Fahrzeugmodell, eines Werts, der anhand eines G-Sensor-Werts und/oder dergleichen berechnet wird, und berechnet eine zweite Zustandsgröße des Fahrzeugs (900) durch Korrigieren der ersten Zustandsgröße unter Verwendung einer Observablen, die anhand einer Bodenkontaktlast und einer Federkonstantenzunahme eines Reifens berechnet wird.
Realized is a technique of highly accurately calculating a state quantity of a vehicle. An ECU (600) of a vehicle (900) includes a ground contact load calculating section (610), an input quantity calculating section (620), a first state quantity calculating section (630), an observable calculating section (640), a second state quantity calculating section (650), and a damper ECU (660). The ECU (600) calculates a first state quantity of the vehicle (900) by inputting, into a vehicle model, a value calculated from a G sensor value and/or the like, and calculates a second state quantity of the vehicle (900) by correcting the first state quantity with use of an observable which is calculated from a ground contact load and a spring constant gain of a tire.
Zustandsgrößen-Berechnungsvorrichtung, Steuervorrichtung und Fahrzeug
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Straßenoberflächen-Neigungswinkel-Berechnungsvorrichtung
European Patent Office | 2021
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