Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Schaltvorgangs eines Hybridfahrzeugs. Das Hybridfahrzeug umfasst einen Motor, eine elektrische Antriebsmaschine und eine zwischen dem Motor und der elektrischen Antriebsmaschine angeordnete Kupplung. Das Verfahren umfasst: Steuern der elektrischen Antriebsmaschine, um die Drehzahl der elektrischen Antriebsmaschine auf die Zielgangdrehzahl einzustellen, Steuern des Aktuators, um in den Zielgang einzulegen; Erfassen der Zieldrehzahl und der aktuellen Drehzahl des Motors, wobei die Zieldrehzahl die Zielgangdrehzahl der elektrischen Antriebsmaschine ist; Berechnen des Kompensationsdrehmoments der elektrischen Antriebsmaschine und des Zieldrehmoments der Kupplung aus der Zieldrehzahl und der aktuellen Drehzahl; Steuern der Drehmomente der elektrischen Antriebsmaschine und der Kupplung basierend auf dem Kompensationsmoment und dem Zielmoment, so dass die Motordrehzahl mit der Drehzahl der elektrischen Antriebsmaschine tendenziell übereinstimmt. Dadurch kann die Motordrehzahl während des Schaltvorgangs des Hybridfahrzeugs präzise und schnell eingestellt werden.
A gear shift process control method and device for a hybrid vehicle. The hybrid vehicle comprises an engine (310), a drive motor (322), and a clutch (321) provided between the engine (310) and the drive motor (322). Said method comprises: controlling the drive motor (322) to adjust the speed of the drive motor (322) to a target gear rotational speed, and controlling an actuator to engage with a target gear (step S410); acquiring a target rotational speed and the current rotational speed of the engine (310), the target rotational speed being the target gear rotational speed of the drive motor (322) (step S420); according to the target rotational speed and the current rotational speed, calculating a compensation torque of the drive motor (322) and a target torque of the clutch (321) (step S430); and controlling the torque of the drive motor (322) and the torque of the clutch (321) respectively on the basis of the compensation torque and the target torque, so as to make the rotational speed of the engine (310) and the rotational speed of the drive motor (322) tend to be consistent (step S440). In this way, the rotational speed of the engine can be adjusted precisely and quickly during gear shift of the hybrid vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Schaltvorgangs eines Hybridfahrzeugs
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES HYBRIDFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES HYBRIDFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrens eines Hybridfahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Geländefahrmodus eines Hybridfahrzeugs
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