Eine Umgebungsinformations-Erfassungseinheit (11, 11-1 bis 11-n) zum Erfassen einer oder mehrerer Umgebungsinformationen, eine Wichtige-Information-Spezifizierungseinheit (12, 12-1 bis 12-n) zum Spezifizieren wichtiger Umgebungsinformationen unter den von der Umgebungsinformations-Erfassungseinheit (11, 11-1 bis 11-n) erfassten Umgebungsinformationen, eine Berechnungseinheit (13, 13-1 bis 13-n) zum Durchführen einer auf die Steuerung eines Fahrzeugs bezogenen Berechnung auf der Grundlage der von der Umgebungsinformations-Erfassungseinheit (11, 11-1 bis 11-n) erfassten Umgebungsinformationen, und ein trainiertes Modell beim maschinellen Lernen, eine Beitragsinformations-Spezifizierungseinheit (14, 14-1 bis 14-n) zum Spezifizieren von Beitrags-Umgebungsinformationen unter den Teilen von Umgebungsinformationen, die für die Berechnung durch die Berechnungseinheit (13, 13-1 bis 13-n) verwendet werden, und eine Zuverlässigkeits-Bestimmungseinheit (15, 15-1 bis 15-n) zum Bestimmen eines Zuverlässigkeitsgrades eines Ergebnisses der durch die Berechnungseinheit (13, 13-1 bis 13-n) durchgeführten Berechnung, 13-1 bis 13-n) durchgeführten Berechnung durch Vergleichen der von der Wichtige-Information-Spezifizierungseinheit (12, 12-1 bis 12-n) spezifizierten wichtigen Umgebungsinformationen mit den von der Einheit (14, 14-1 bis 14-n) zur Spezifizierung von Beitragsinformationen spezifizierten Beitrags-Umgebungsinformationen vorgesehen sind.
An environmental information acquiring unit for acquiring one or more pieces of environmental information, an important information specifying unit for specifying important environmental information among the pieces of environmental information acquired by the environmental information acquiring unit, a calculation unit for performing a calculation related to control of a vehicle on the basis of the pieces of environmental information acquired by the environmental information acquiring unit, and a trained model in machine learning, a contribution information specifying unit for specifying contribution environmental information among the pieces of environmental information used for the calculation by the calculation unit, and a reliability determination unit for determining a degree of reliability of a result of the calculation performed by the calculation unit by comparing the important environmental information specified by the important information specifying unit with the contribution environmental information specified by the contribution information specifying unit are provided.
Fahrzeugsteuerung-Berechnungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerung-Berechnungsverfahren
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerung und Fahrzeugsteuerungsverfahren
European Patent Office | 2016
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