Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Steuersystem für ein Fahrzeug bereit, wobei das Fahrzeug (800) in einem zumindest teilweise autonomen Modus und einem manuellen Modus betrieben werden kann, wobei das Steuersystem Eingabemittel (291, 292) zum Empfangen eines Blicksignals (211), das eine Blickrichtung eines Insassen des Fahrzeugs (800) angibt, und eines Kontaktsignals (212), das einen physischen Kontakt zwischen dem Insassen und einer Steuerung des Fahrzeugs angibt, Steuermittel (250, 260, 270, 280, 290), die konfiguriert sind, um die Aufmerksamkeit des Insassen auf eine Fahraufgabe in dem zumindest teilweise autonomen Modus in Abhängigkeit von dem Blicksignal (211) zu bestimmen und um zu bestimmen, wann der Insasse zumindest teilweise relativ zu der zumindest einen Abbildungseinrichtung (150, 220) verdeckt ist, wobei die Steuereinrichtung (250, 260, 270, 280, 290) konfiguriert ist, um die Aufmerksamkeit des Insassen auf die Fahraufgabe in Abhängigkeit von dem Kontaktsignal zu bestimmen, wenn bestimmt wird, dass der Insasse zumindest teilweise verdeckt ist.
Embodiments of the present invention provide a control system for a vehicle, the vehicle (800) being operable in an at least partly autonomous mode and a manual mode, the control system comprising input means (291, 292) for receiving a gaze signal (211) indicative of a direction of a gaze of an occupant of the vehicle (800), and a contact signal (212) indicative of physical contact between the occupant and a control of the vehicle, control means (250, 260, 270, 280, 290) configured to determine an estimate of the occupant's attention to a driving task in the at least partly autonomous mode in dependence on the gaze signal (211) and to determine when the occupant is at least partly obscured relative to the at least one imaging means (150, 220), wherein the control means (250, 260, 270, 280, 290) is configured to determine the estimate of the occupant's attention to the driving task in dependence on the contact signal when it is determined that the occupant is at least partly obscured.
GERÄT UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG DES FAHRZEUGBETRIEBS
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|GEGENSEITIGE ÜBERWACHUNG VON HOCHLEISTUNGSRECHEN (HPC)-SYSTEMEN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGBETRIEBS
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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