Ein Server (3) enthält eine Einheit (14) zur Aufnahme von Messdaten, die dazu aufgebaut ist, ein Messdatenelement von jedem der auf einer Straße fahrenden Fahrzeuge zu erfassen, das auf der Grundlage von Bilddaten erzeugt wird, die von einer an dem entsprechenden Fahrzeug angebrachten Kamera erfasst werden, wobei die von den Fahrzeugen erfassten Messdatenelemente als Formpunktabfolgen Abfolgen von Formpunkten von Markierungslinien auf der Straße enthalten; eine Gruppierungseinheit (15), die dazu aufgebaut ist, die Abfolge von Formpunkten der Markierungslinien in mehrere Gruppen für die jeweiligen Fahrzeuge zu kategorisieren, wobei jede der Gruppen eine oder mehrere Abfolgen von Formpunkten für ein zugehöriges aus den Fahrzeugen enthält; eine Einheit (16) zur Erzeugung einer Abfolge von Mittelpunkten, die dazu aufgebaut ist, basierend auf der einen oder mehreren in jeder Gruppe enthaltenen Abfolgen von Formpunkten eine Abfolge von Mittelpunkten für jede Markierungslinie zu erzeugen, um dadurch aus den Abfolgen von Formpunkten der Markierungslinien Informationen zu entfernen, die von Fahrzuständen der Fahrzeuge abhängig sind; und eine Einheit (17) zur Erzeugung von Kartendaten, die dazu aufgebaut ist, die Abfolge von Mittelpunkten für jede Markierungslinie als eine entsprechende Markierungslinie auf einer Karte zu identifizieren, um dadurch Kartendaten zu erzeugen.

    A server includes a probe data acquiring unit acquiring a probe data item of each of vehicles traveling on a road, the probe data items include, as shape point sequences, sequences of shape points of marking lines; a grouping unit categorizing shape point sequences of marking lines into plural groups for the respective vehicles, each group including one or more shape point sequences for a corresponding one of the vehicles; a center point sequence generating unit generating, based on the one or more shape point sequences included in each group, a center point sequence for each marking line to thereby remove, from the shape point sequences of the marking lines, information which is dependent on traveling states of the vehicles; and a map data generating unit identifying the center point sequence for each marking line as a corresponding marking line on a map to thereby generate map data.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER KARTE UND PROGRAMM ZUM ERZEUGEN EINER KARTE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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