Die vorliegende Erfindung betrifft ein von einer Steuerungseinrichtung (100) ausgeführtes Verfahren zum ferngesteuerten Fahren eines Fahrzeugs (V1). Eine Fahrsteuerungsanordnung (DA) zum Steuern einer Fahrt des Fahrzeugs ist vorhanden. Die Fahrsteuerungsanordnung (DA) ist entfernt von dem Fahrzeug (V1) angeordnet. Die Fahrsteuerungsanordnung (DA) weist ein Steuerbauteil (SM) zum Steuern des Fahrzeugs (V1) durch einen während einer Fahrt des Fahrzeugs (V1) entfernt von dem Fahrzeug befindlichen Fahrer (D) auf. Das Verfahren umfasst die Schritte des Bestimmens einer Änderung der Fahrzeugbewegung und des Bewegens des Steuerbauteils (SM) basierend auf der solchermaßen bestimmten Änderung der Fahrzeugbewegung.Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Steuerungseinrichtung zum ferngesteuerten Fahren eines Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.

    The present invention relates to a method performed by a control device (100) for remotely controlling driving of a vehicle (V1). A driving control arrangement (DA) for controlling drive of the vehicle is provided. The driving control arrangement (DA) is remotely located from the vehicle (V1). The driving control arrangement (DA) comprises a steering member (SM) for steering the vehicle (V1) by a remotely located driver (D) of the vehicle during drive of the vehicle (V1). The method comprises the steps of: determining change in vehicle movement; and moving the steering member (SM) based on the thus determined change in vehicle movement. The present invention also relates to a control device for remotely controlling driving of a vehicle. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer readable medium.


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    Title :

    Verfahren und Steuerungseinrichtung zum ferngesteuerten Fahren eines Fahrzeugs



    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Steuerungseinrichtung eines Fahrzeugs

    LINNEMANN ANDREAS | European Patent Office | 2015

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