Elektronische Steuereinheit (14), umfassend:einen ersten Stromstecker (33a) und einem ersten Erdungsstecker (34a);einen zweiten Stromstecker (33b) und einen zweiten Erdungsstecker (34b);einen ersten Inverter (31a), der mit dem ersten Stromstecker (33a) und dem ersten Erdungsstecker (34a) verbunden ist, wobei der erste Inverter (31a) einen ersten Spulensatz (13a) eines Elektromotors (13) energetisiert, um den ersten Spulensatz (13a) anzutreiben;einen zweiten Inverter (31b), der mit dem zweiten Stromstecker (33b) und dem zweiten Erdungsstecker (34b) verbunden ist, wobei der zweite Inverter (31b) einen zweiten Spulensatz (13b) des Elektromotors (13) energetisiert, um den zweiten Spulensatz (13b) anzutreiben;eine erste Steuerschaltung (32a), die mit dem ersten Stromstecker (33a) und dem ersten Erdungsstecker (34a) verbunden ist, wobei die erste Steuerschaltung (32a) eine erste interne Stromversorgungsspannung erzeugt, um den ersten Inverter (31a) zu steuern;eine zweite Steuerschaltung (32b), die mit dem zweiten Stromstecker (33b) und dem zweiten Erdungsstecker (34b) verbunden ist, wobei die zweite Steuerschaltung (32b) eine zweite interne Stromversorgungsspannung zur Steuerung des zweiten Inverters (31b) erzeugt;ein erstes Strom-Spannungs-Umwandlungselement (41a), das zwischen einer Masse des ersten Inverters (31a) und einer gemeinsamen Masse der ersten und zweiten Steuerschaltung (32a, 32b) vorgesehen ist; undein zweites Strom-Spannungs-Umwandlungselement (41b), das zwischen einer Masse des zweiten Inverters (31b) und der gemeinsamen Masse der ersten und zweiten Steuerschaltung (32a, 32b) vorgesehen ist.
The electronic control unit includes first and second power connectors, first and second ground connectors, first and second inverters, first and second control circuits, and first and second current-voltage conversion elements. Each current-voltage conversion element is provided between a ground of the corresponding first or second inverter and a common ground of the first and second control circuits, and measures a ground current of the corresponding first or second control circuit. Then, each control circuit determines that the corresponding first or second ground connector is in an abnormal state based on a current flowing through the corresponding first or second current-voltage conversion element.
ELEKTRONISCHE STEUEREINHEIT UND DIAGNOSEVERFAHREN DAFÜR
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02H EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS , Schutzschaltungsanordnungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Redundantes Fahrzeugbremssystem und dessen elektronische Steuereinheit und Steuerverfahren dafür
European Patent Office | 2024
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