Eine elektronische Steuervorrichtung umfasst eine Sensorinformations-Erfassungseinheit, die die Zustandsgrößen einschließlich einer Position eines Messobjekts unter Verwendung einer Ausgabe mehrerer Sensoren erfasst oder die Zustandsgrößen des Messobjekts unter Verwendung der Ausgabe der mehreren Sensoren berechnet, eine Speichereinheit, die Positionsbestimmungsinformationen als eine Bedingung einer auf die Position bezogenen Klassifikation speichert, eine Positionsbestimmungseinheit, die das Messobjekt unter Verwendung der Positionsbestimmungsinformationen klassifiziert, und eine Verschmelzungseinheit, die unter Bezugnahme auf die Zustandsgrößen eine Übereinstimmung unter mehreren der Messobjekte bestimmt, die durch die Positionsbestimmungseinheit als völlig gleich klassifiziert werden und die durch verschiedene Sensoren gemessen wurden, und die die Positionen der mehreren Messobjekte verschmilzt, die als eine Übereinstimmung bestimmt wurden, wobei die Messobjekte Objekte sind, die durch jeden der mehreren Sensoren gemessen werden können.
An electronic control device comprises a sensor information acquisition unit which acquires state quantities including a position of an object to be measured using an output of a plurality of sensors, or calculates the state quantities of the object to be measured by using the output of the plurality of sensors, a storage unit which stores position determination information as a condition of a classification related to the position, a position determination unit which classifies the object to be measured by using the position determination information, and a fusion unit which determines, by referring to the state quantities, a match among a plurality of the objects to be measured which are classified identically by the position determination unit and which were measured by different sensors, and fuses the positions of the plurality of objects to be measured determined to be a match, wherein the objects to be measured are objects that can be measured by each of the plurality of sensors.
ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG UND BETRIEBSVERFAHREN
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
German
STEUERVORRICHTUNG, GRÄTSCHSITZ-FAHRZEUG, STEUERVORRICHTUNG-BETRIEBSVERFAHREN UND PROGRAMM
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