Bei der Erstellung eines zusammengesetzten Videobilds durch Stitching bzw. Zusammenfügen benachbarter Videobilder wird ein Flackern in dem zusammengesetzten Videobild aufgrund einer häufigen Aktualisierung einer Bildtransformationsmatrix unterbunden. In Bezug auf zwei aus zwei Videobildern erfassten Bildern, die einen sich gegenseitig überlagernden Bereich enthalten, in dem die beiden Videobilder einander überlagern, wird nacheinander eine Bildtransformationsmatrix zur Zuordnung von Koordinatensystemen erzeugt. An mindestens einem Bild unter den Bildern wird unter Verwendung der erstellten Bildtransformationsmatrix eine Koordinatenumwandlung ausgeführt. Durch Übereinanderlegen von zwei Bildern, von denen zumindest das eine Bild der Koordinatenumwandlung unterzogen wurde, wird ein zusammengesetztes Bild erstellt. Die aktuell verwendete Bildtransformationsmatrix und die neu erstellte Bildtransformationsmatrix werden miteinander verglichen. Wenn die beiden Bildtransformationsmatrizes einander ähnlich sind, wird die Koordinatenumwandlung unter weiterer Verwendung der aktuell verwendeten Bildtransformationsmatrix ausgeführt. Wenn die beiden Bildtransformationsmatrizes einander nicht ähnlich sind, wird die Koordinatenumwandlung unter Verwendung einer mittels der neu erstellten Bildtransformationsmatrix korrigierten Bildtransformationsmatrix ausgeführt.
With respect to two images acquired from two video images including a mutually-overlapping area in which the two video images overlap each other, an image transformation matrix for mapping coordinate systems is sequentially generated. Coordinate transformation of at least one image of the images is performed using the generated image transformation matrix. A composite image is created by overlaying two images with the at least one image subjected to the coordinate transformation. The currently used image transformation matrix and the newly generated image transformation matrix are compared with each other. If the two image transformation matrices are similar, the coordinate transformation is performed using the currently used image transformation matrix continuously. If the two image transformation matrices are dissimilar, the coordinate transformation is performed using an image transformation matrix corrected with the newly generated image transformation matrix.
VORRICHTUNG ZUR ERSTELLUNG ZUSAMMENGESETZTER VIDEOBILDER, VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG ZUSAMMENGESETZTER VIDEOBILDER UND PROGRAMM ZUR ERSTELLUNG ZUSAMMENGESETZTER VIDEOBILDER
2020-12-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Optimierung zusammengesetzter Planetengetriebe
TIBKAT | 1971
|Praxisnahes Berechnen von Planetengetrieben zusammengesetzter Bauweise.
Automotive engineering | 1985
|Schwingungsberechnung zusammengesetzter Systeme durch modale Synthese
Tema Archive | 1982
|Zusammengesetzter Verstärkungsträger für eine Aufbaustruktur eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
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