Eine Steuervorrichtung 20 eines reitbaren mobilen Körpers 1 bestimmt eine Soll-Geschwindigkeit des reitbaren mobilen Körpers 1 gemäß zumindest der Lenkbedienung durch einen Fahrer, und steuert die Fahrt des reitbaren mobilen Körpers 1 gemäß der Soll-Geschwindigkeit. In dem Prozess zur Bestimmung der Soll-Geschwindigkeit wird die Soll-Geschwindigkeit gemäß der Positionsbeziehung zwischen einer in eine Fahrumgebung des reitbaren mobilen Körpers 1 gesetzten virtuellen Wand und dem reitbaren mobilen Körper 1 beschränkt. Somit wird der Komfort des Fahrers sichergestellt, während die Fahrt des reitbaren mobilen Körpers durch die virtuelle Wand eingeschränkt wird.
A control device 20 of a rideable mobile body 1 determines a target speed of the rideable mobile body 1 according to at least the steering operation by a rider, and controls the travel of the rideable mobile body 1 according to the target speed. In the processing for determining a target speed, the target speed is restricted according to the positional relationship between a virtual wall set in a travel environment of the rideable mobile body 1 and the rideable mobile body 1. Thus, the comfort of the rider is secured while the travel of the rideable mobile body is restricted by the virtual wall.
Steuervorrichtung eines reitbaren mobilen Körpers
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|Mobiler Körper und Verfahren zur Steuerung eines mobilen Körpers
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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