Eine Steuervorrichtung 20 eines reitbaren mobilen Körpers 1 bestimmt eine Soll-Geschwindigkeit des reitbaren mobilen Körpers 1 gemäß zumindest der Lenkbedienung durch einen Fahrer, und steuert die Fahrt des reitbaren mobilen Körpers 1 gemäß der Soll-Geschwindigkeit. In dem Prozess zur Bestimmung der Soll-Geschwindigkeit wird die Soll-Geschwindigkeit gemäß der Positionsbeziehung zwischen einer in eine Fahrumgebung des reitbaren mobilen Körpers 1 gesetzten virtuellen Wand und dem reitbaren mobilen Körper 1 beschränkt. Somit wird der Komfort des Fahrers sichergestellt, während die Fahrt des reitbaren mobilen Körpers durch die virtuelle Wand eingeschränkt wird.

    A control device 20 of a rideable mobile body 1 determines a target speed of the rideable mobile body 1 according to at least the steering operation by a rider, and controls the travel of the rideable mobile body 1 according to the target speed. In the processing for determining a target speed, the target speed is restricted according to the positional relationship between a virtual wall set in a travel environment of the rideable mobile body 1 and the rideable mobile body 1. Thus, the comfort of the rider is secured while the travel of the rideable mobile body is restricted by the virtual wall.


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    Title :

    Steuervorrichtung eines reitbaren mobilen Körpers


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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