Verfahren (400), Steueranordnung (200) und Referenzobjekt (120a, 120b, 120c) zum Kalibrieren eines Fahrzeugsensors (130, 140a, 140b), wobei der Fahrzeugsensor (130, 140a, 140b) auf Messungen elektromagnetischer Strahlung basiert. Das Verfahren (400) umfasst: Erhalten (401) drahtlose Signale, die eine Position und ein Erscheinungsbild des Referenzobjekts (120a, 120b, 120c) beschreibende Informationen umfassen; Erfassen (404) des Referenzobjekts (120a, 120b, 120c) mit dem Fahrzeugsensor (130, 140a, 140b); Bestimmen (405) einer Position und eines Erscheinungsbilds des Referenzobjekts (120a, 120b, 120c) basierend auf der Sensorerfassung (404) des Referenzobjekts (120a, 120b, 120c); Vergleichen (406) der bestimmten (405) Position und des bestimmten (405) Erscheinungsbildes des Referenzobjekts (120a, 120b, 120c) mit der erhaltenen (401) Position und dem erhaltenen (401) Erscheinungsbild des Referenzobjekts (120a, 120b, 120c); und Kalibrieren (407) des Sensors (130, 140a, 40b), wenn die Differenz einen Schwellenwert überschreitet.
Method (400), control arrangement (200) and reference object (120a, 120b, 120c) for calibration of a vehicle sensor (130, 140a, 140b), which vehicle sensor (130, 140a, 140b) is based on measurements of electromagnetic radiation. The method (400) comprises: obtaining (401) wireless signals comprising information describing position and appearance of the reference object (120a, 120b, 120c); detecting (404) the reference object (120a, 120b, 120c) with the vehicle sensor (130, 140a, 140b); determining (405) position and appearance of the reference object (120a, 120b, 120c), based on the sensor detection (404) of the reference object (120a, 120b, 120c); comparing (406) the determined (405) position and appearance of the reference object (120a, 120b, 120c), with the obtained (401) position and appearance of the reference object (120a, 120b, 120c); and calibrating (407) the sensor (130, 140a, 40b) when the difference exceeds a threshold limit.
Verfahren, Steueranordnung und Referenzobjekt zum Kalibrieren von Sensoren in einem autonomen Fahrzeug
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
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