Offenbart sind Systeme und Verfahren zum Bereitstellen eines zusätzlichen Drehmoments von einem Motor an ein Bremspedal. Das System umfasst ein Bremspedal mit einer Eingangsstange, einen Motor, einen Sensor, und eine elektronische Steuerung, die so konfiguriert ist, dass sie eine Geschwindigkeit der Eingangsstange des Bremspedals von dem Sensor empfängt, auf Grundlage der Geschwindigkeit ein Drehmomentverhältnis bestimmt, einen Differenzhub des Bremspedals bestimmt, auf Grundlage des Differenzhubs einen Drehmomentversatz bestimmt, auf Grundlage des Drehmomentverhältnisses und des Drehmomentversatzes ein zusätzliches Drehmoment bestimmt und den Motor so steuert, dass er das zusätzliche Drehmoment auf das Bremspedal aufbringt.
System (195) and method (300) for providing an extra torque from a motor (110) to a brake pedal (115). The system comprises a brake pedal (115) having an input rod; a motor (110); a sensor (125); and an electronic controller (130) configured to receive a velocity of the input rod of the brake pedal (115) from the sensor (125), determine a torque ratio based on the velocity, determine a differential stroke of the brake pedal (115), determine a torque offset based on the differential stroke, determine an extra torque based on the torque ratio and the torque offset, and control the motor (110) to apply the extra torque to the brake pedal (115).
VERBESSERUNG DES PEDALGEFÜHLS DURCH AUFBRINGEN EINES ZUSÄTZLICHEN DREHMOMENTS AUF EIN BREMSPEDAL
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES ZUSÄTZLICHEN DREHMOMENTS
European Patent Office | 2025
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