Die vorliegende Erfindung stellt ein Gangschaltsteuerverfahren, eine Gangschaltsteuervorrichtung und ein Gangschaltsteuersystem für ein Hybridsystem und ein Hybridsystem bereit. Das Gangschaltsteuerverfahren weist die folgenden Schritte auf: einen Auskuppelsteuerschritt, der das vollständige Ausrücken der Kupplung und das Lösen des Getriebes von einem Anfangsgang steuert; einen Synchrondrehzahlregelungsschritt, der eine Drehzahlregelung durch die elektrische Maschine steuert, so dass das Zielgangrad des Getriebes an die Drehzahl der korrespondierenden Synchronisiervorrichtung angepasst wird; einen Gangeinlegesteuerschritt, der das Einlegen eines Zielgangs durch das Getriebe steuert; und einen Kupplungseinrückschritt, der die elektrische Maschine und die Brennkraftmaschine so steuert, dass die Kupplung so gesteuert wird, dass sie vollständig eingerückt wird, nachdem die Drehzahl der elektrischen Maschine und die Drehzahl der Brennkraftmaschine aneinander angepasst wurden. Auf diese Weise wird, da das Zielgangrad durch die Drehzahlregelung durch die elektrische Maschine mit der Drehzahl der korrespondierenden Synchronisiervorrichtung synchronisiert wird, ein Verschleiß oder sogar eine Beschädigung der Synchronisiervorrichtung aufgrund des Trägheitsmoments der elektrischen Maschine verhindert; darüber hinaus verringert die Drehzahlregelung durch die elektrische Maschine die Drehzahlsynchronisationszeit und verkürzt somit die Gangschaltzeit.
Disclosed are a gear shifting control method, gear shifting control device and gear shifting control system for a hybrid power system, and a hybrid power system. The gear shifting control method comprises the following steps: an out-of-gear control step of controlling a clutch (K0) so same is completely disengaged and a transmission so same exits an initial gear; a synchronous speed regulation step of controlling an electric motor (EM) so same carries out speed regulation such that the speed of a target-gear gear of the transmission matches the speed of a corresponding synchronous meshing mechanism; an in-gear control step of controlling the transmission so same enters a target gear; and a clutch (K0) engagement step of controlling the electric motor (EM) and an internal combustion engine (ICE) such that the clutch (K0) is completely engaged after the speed of the electric motor (EM) matches the speed of the internal combustion engine (ICE). Since the speed of the target-gear gear synchronizes with that of the corresponding synchronous meshing mechanism by means of the speed regulation carried out by the electric motor (EM), the wear of and even damage to the synchronous meshing mechanism caused by the rotational inertia of the electric motor (EM) are avoided. In addition, the speed regulation by means of the electric motor (EM) also reduces the speed synchronization time, thereby shortening the gear shifting time.
Gangschaltsteuerverfahren, Gangschaltsteuervorrichtung und Gangschaltsteuersystem für ein Hybridsystem sowie Hybridsystem
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Hybridsystem, Hybridfahrzeug mit einem Hybridsystem und Ladevorgang
European Patent Office | 2023
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