Die vorliegende Technologie betrifft eine Signalverarbeitungsvorrichtung, ein Signalverarbeitungsverfahren, ein Programm und einen mobilen Körper, welche eine Verbesserung der Genauigkeit der Schätzung der eigenen Position ermöglichen. Ein Reflektor wird durch Auswählen und Emittieren von Licht einer von mehreren Wellenlängen und anschließendes Empfangen eines reflektierten Teils des emittierten Lichts erfasst, wobei der Reflektor ein Objekt ist, dessen Reflexionsgrad einen vorgeschriebenen Wert überschreitet. Demgemäß werden Interferenzen infolge von einem anderen Fahrzeug emittierten Lichts beseitigt, wodurch der Reflektor geeignet erfasst werden kann, wodurch eine Verbesserung der Genauigkeit der Schätzung der eigenen Position ermöglicht wird. Die vorliegende Technologie kann auf ein an Bord vorhandenes System angewendet werden.
The present disclosure relates to a signal processing apparatus and a signal processing method, a program, and a moving body that allow improvement of estimation accuracy for a self-position.One of a plurality of wavelengths of light is selected, and the light with the selected wavelength is projected. Reflected light of the projected light is received that is reflected from a reflector corresponding to an object having a reflectance higher than a predetermined reflectance, and the reflector is detected. This prevents interference of light projected by another vehicle, enabling appropriate detection of the reflector and improvement of estimation accuracy for a self-position. The present disclosure is applicable to an in-vehicle system.
SIGNALVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, SIGNALVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND MOBILER KÖRPER
2020-07-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SIGNALVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, SIGNALVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND BILDGEBUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
|SIGNALVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, SIGNALVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND MOBILE VORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
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