Ein Anhängerrückwärtsfahrassistenzsystem zur Steuerung von Rückwärtsfahrvorgängen eines Fahrzeugs und eines mit dem Fahrzeug verbundenen Anhängers umfasst ein Modul, das einen Winkel des Anhängers zum Fahrzeug detektiert und ein Anhängerwinkelsignal, das dem detektierten Winkel entspricht, ausgibt. Das System umfasst des Weiteren eine Mensch-Maschine-Schnittstellenvorrichtung (MMS-Vorrichtung), die ein Ausgangssignal basierend auf einer Eingabe des Benutzers bereitstellt, wobei das erzeugte Ausgangssignal Informationen zu Ausmaß und Richtung einer Solländerung des Winkels umfasst. Das System berechnet eine Anhängertrajektorie, die den Anhänger an einem Zielort positioniert, oder berechnet eine Anhängertrajektoriekorrektur, wobei die Berechnung unter Verwendung des Ausgangssignals entsprechend einer Änderung bezüglich des detektierten Winkels durchgeführt wird und der detektierte Winkel dem zum Zeitpunkt der Betätigung der MMS-Vorrichtung durch den Benutzer erzeugten Anhängerwinkelsignal entspricht.
A trailer reversing assist system for controlling reversing operations of a vehicle and trailer connected to the vehicle includes a module that detects an angle of the trailer relative to the vehicle, and outputs a trailer angle signal corresponding to the detected angle. The system also includes a human machine interface (HMI) device that provides an output signal based upon an input of the user, where the generated output signal includes information regarding magnitude and direction of a desired change to the angle. The system calculates a trailer trajectory that positions the trailer at a target location or calculates a trailer trajectory correction, wherein the calculation is performed using the output signal as corresponding to a change relative to the detected angle, and the detected angle corresponds to the trailer angle signal generated at the time of operation of the HMI device by the user.
BENUTZERSCHNITTSTELLE ZUM RÜCKWÄRTSFAHREN EINES ANHÄNGERS MIT EINEM AUTOMATISIERTEN LENKSYSTEM
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ANTRIEBSSTRANG FÜR EIN HYBRIDFAHRZEUG AUSGELEGT ZUM AUTOMATISIERTEN VORWÄRTS- UND RÜCKWÄRTSFAHREN
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