Diese Offenbarung stellt Anomalieerkennung im Innenraum eines autonomen Fahrzeugs bereit. Ein autonomes Fahrzeug beinhaltet ein Mikrofon, das Geräusche in dem Innenraum des Fahrzeugs erfasst. Die Ausgabe des Innenraummikrofons wird gemäß einem nicht überwachten maschinellen Lernmodells verarbeitet, sodass Anomalien durch das Modell angegeben werden. Als Reaktion auf das Erkennen einer Anomalie wird ein entfernter Dispatcher benachrichtigt, der die Anomalie dann zurückweisen oder eine Anweisung an das Fahrzeug übertragen kann, um dessen Trajektorie zu ändern. Die Ausgabe eines Außenmikrofons und eines Infotainment-Systems kann vor der Verarbeitung aus der Ausgabe des Innenraummikrofons entfernt werden. Es kann als Reaktion darauf, dass in der Ausgabe des Innenraummikrofons ein gesprochenes Schlüsselwort erkannt wird, festgestellt werden, dass eine Anomalie aufgetreten ist.
An autonomous vehicle includes a microphone sensing sounds in the interior of the vehicle. The output of the interior microphone is processed according to an unsupervised machine learning model such that anomalies are indicated by the model. In response to detection of an anomaly, a remote dispatcher is notified, who may then dismiss the anomaly or transmit an instruction to the vehicle to alter its trajectory. The output of an exterior microphone and infotainment system may be removed from the output of the interior microphone prior to processing. An anomaly may be found to occur in response to detecting speaking of a keyword in the output of the interior microphone.
ANOMALIEERKENNUNG IM INNENRAUM EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |