Es ist eine elektrische Bremsvorrichtung vorgesehen, in der ein Reibungsbauteil MS über einen Kolben PSN, der durch einen Elektromotor MTR angetrieben wird, gegen ein Drehbauteil KT gedrückt wird, das sich einstückig mit einem Fahrzeugrad WH dreht, um somit eine Bremskraft an dem Fahrzeugrad WH zu erzeugen. Die elektrische Steuerungsvorrichtung weist Folgendes auf: ein Steuerungsgerät CTL zum Steuern des Elektromotors MTR; einen Drehwinkelsensor MKA zum Erfassen eines Drehwinkels Mka des Elektromotors MTR; und einen Rückstellmechanismus MDK zum Aufbringen einer Rückstellkraft Frt an einem Kolben PSN in einer Richtung weg von dem Drehbauteil KT. Des Weiteren führt das Steuerungsgerät CTL eine geeignete/nicht geeignete Bestimmung zum Bestimmen, ob der Rückstellmechanismus MDK geeignet arbeitet (betrieben wird), auf der Grundlage einer Änderung des Drehwinkels Mka aus, nachdem eine Stromzufuhr zu dem Elektromotor MTR gestoppt ist/wird.
Provided is an electric braking device wherein a friction member is pressed, via a piston driven by an electric motor, against a rotary member that rotates integrally with a vehicle wheel, thus generating a braking force on the vehicle wheel. The electric braking device is provided with: a controller for controlling the electric motor; a rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the electric motor; and a return mechanism for applying a return force to a piston in a direction away from the rotary member. Furthermore, the controller executes a proper/improper determination to determine whether the return mechanism is operating properly on the basis of a change in the rotation angle after conduction of electricity to the electric motor is stopped.
Elektrische Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug
2019-09-05
Patent
Electronic Resource
German