Zur angemessenen Steuerung der Umschaltung eines Fahrmodus trotz einer Störung bei der Überwachung des Fahrerzustands wird, wenn während der in einem automatischen Fahrmodus durchgeführten Fahrsteuerung bestimmt wird, dass eine Fahrerkamera (7) anomal arbeitet, eine Bestimmung durchgeführt, ob der Fahrer zu dem Zeitpunkt unmittelbar vor der Feststellung, dass die Fahrerkamera (7) anomal arbeitet, bereit zum manuellen Fahren gewesen ist. Wenn bestimmt wird, dass der Fahrer bereit ist, wird ein Zwangsumschaltsignal für die zwangsweise Umschaltung vom automatischen Fahrmodus auf den manuellen Fahrmodus ausgegeben. Wenn bestimmt wird, dass der Fahrer nicht bereit ist, wird auf der Grundlage eines Erkennungssignals, das von einem Drehmomentsensor (8) ausgegeben wird, eine Bestimmung durchgeführt, ob der Fahrer einen Zustand wiedererlangt, in dem er bereit zum manuellen Fahren ist, während der automatische Fahrmodus beibehalten wird. Wenn bestimmt wird, dass der Fahrer den Zustand wiedererlangt hat, wird das Zwangsumschaltsignal ausgegeben.
When a driver camera is determined to operate abnormally during driving control performed in an automatic drive mode, determination is performed as to whether the driver is prepared for manual driving at the time point immediately before the driver camera is determined to operate abnormally. When the driver is determined prepared, a forced switching signal for forcibly switching from the automatic drive mode to the manual drive mode is output. When the driver is determined unprepared, determination is performed as to whether the driver recovers the state prepared for manual driving based on a detection signal output from a torque sensor while the automatic drive mode is retained. When the driver is determined to have recovered the state, the forced switching signal is output.
FAHRMODUS-UMSCHALTSTEUERUNG, VERFAHREN UND PROGRAMM
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
STEUERUNG, VERFAHREN UND PROGRAMM ZUR FAHRMODUS-UMSCHALTUNG
European Patent Office | 2019
|FAHRMODUS-SCHALTVORRICHTUNG UND FAHRMODUS-SCHALTVERFAHREN
European Patent Office | 2022
|BELEUCHTUNGSSYSTEME UND -VERFAHREN FÜR AUTOMATISCHEN FAHRMODUS
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|