Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Federungssteuereinrichtung bereitzustellen, die es gestattet, dass ein Fahrzeugzustand leicht unter Verwendung eines Fahrzeughöhensensors abgeschätzt wird. Eine Steuerung 11 beinhaltet einen externen Kraftschätzteil 31, der eine an eine Fahrzeugkarosserie angelegte externe Kraft aus einem Versatz, der aus einem Fahrzeughöhensensor 10 berechnet ist, berechnet, einen Vertikalkraft-Rechenteil 32A, der eine Vertikalkraft der Fahrzeugkarosserie 1 aus der berechneten externen Kraft berechnet, einen Federungsbeschleunigungs-Rechenteil 32B, der eine Beschleunigung aus der berechneten Vertikalkraft berechnet, einen Filterteil 32C, der eine Federungsgeschwindigkeit der Fahrzeugkarosserie 1 aus der berechneten Beschleunigung abschätzt und einen Dämpfungs-Charakteristik-Bestimmungsteil 14, der eine Dämpfungs-Charakteristik, basierend auf der abgeschätzten Federungsgeschwindigkeit erfasst.

    An object of the present invention is to provide a suspension control apparatus allowing a vehicle state to be easily estimated with use of a vehicle height sensor. A controller 11 includes an external force estimation portion 31, which calculates an external force applied to a vehicle body from a displacement calculated from a vehicle height sensor 10, a vertical force calculation portion 32A, which calculates a vertical force of the vehicle body 1 from the calculated external force, a sprung acceleration calculation portion 32B, which calculates an acceleration from the calculated vertical force, a filter portion 32C, which estimates a sprung speed of the vehicle body 1 from the calculated acceleration, and a damping characteristic determination portion 14, which acquires a damping characteristic based on the estimated sprung speed.


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    Title :

    Federungssteuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge