Ein Synchronisationssignalerzeugungsabschnitt (411) eines Übertragungsmikrocomputers (401) erzeugt ein Synchronisationssignal, das mit einem Antriebszeitpunkt eines eigenen Mikrocomputers synchronisiert ist und eine Synchronisation des Antriebszeitpunktes der Mikrocomputer (401, 402) bewirkt, und überträgt dieses an einen Empfängermikrocomputer (402). Ein Zeitpunktkorrigierer (422) des Empfängermikrocomputers (402) ist in der Lage, den Antriebszeitpunkt des eigenen Mikrocomputers zu korrigieren, um diesen mit dem empfangenen Synchronisationssignal zu synchronisieren, und enthält einen Zeitpunktbestimmer (432), der bestimmt, ob das empfangene Synchronisationssignal normal oder abnorm ist. Der Empfängermikrocomputer (402) ermöglicht die Zeitpunktkorrektur, wenn das Synchronisationssignal in der Zeitpunktbestimmung als normal bestimmt wird, und verhindert die Zeitpunktkorrektur und treibt den Motor (80) asynchron zu dem Übertragungsmikrocomputer (401) an, wenn das Synchronisationssignal als abnorm bestimmt wird.
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller that transmits and receives a synchronization signal for correcting a deviation of a clock between multiple microcomputers each operating with an independent clock and is capable of determining an abnormal synchronization signal.SOLUTION: A synchronization signal generation unit 411 of a transmission-side microcomputer 401 synchronizes with a driving timing of its own microcomputer, generates a synchronization signal for synchronizing the driving timing of the microcomputers 401 and 402, and transmits the signal to a reception-side microcomputer 402. A timing correction unit 422 of the reception-side microcomputer 402 can correct the driving timing of its own microcomputer so as to synchronize with the synchronization signal received, and includes a timing determination unit 432 that determines whether the received synchronization signal is normal or abnormal. The reception-side microcomputer 402 permits timing correction when it is determined in the timing determination that the synchronization signal is normal and prohibits timing correction when it is determined that the synchronization signal is abnormal, and drives a motor 80 asynchronously with the transmission-side microcomputer 401.SELECTED DRAWING: Figure 7
Motorsteuerungsvorrichtung, Motorantriebssystem und Motorsteuerungsverfahren
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
MOTORSTEUERUNGSVORRICHTUNG, MOTORANTRIEBSSYSTEM UND MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
|MOTORSTEUERUNGSVORRICHTUNG, MOTORVORRICHTUNG, WISCHVORRICHTUNG UND MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2024
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