Es wird eine Fahrtrichtung-Schätzeinrichtung angegeben, die dazu imstande ist, die Fahrtrichtung eines Fahrzeugs mit einem hohen Genauigkeitsgrad zu schätzen. Eine Fahrtrichtung-Schätzeinrichtung (11), die an einem Fahrzeug montiert ist, das eine Positions-Detektionseinheit und eine Winkelgeschwindigkeits-Detektionseinheit aufweist, um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu schätzen, weist Folgendes auf: eine Verarbeitungseinheit (21) für den ersten Winkel, die einen ersten Winkel auf der Basis einer Veränderung einer Position des Fahrzeugs berechnet, die in der Positions-Detektionseinheit detektiert wird und zu einem vorbestimmten Zeitintervall aktualisiert wird, eine Verarbeitungseinheit (22) für den zweiten Winkel, die einen zweiten Winkel auf der Basis einer Rotations-Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die in der Winkelgeschwindigkeits-Detektionseinheit detektiert wird, und eines Detektionsintervalls der Position des Fahrzeugs in der Positions-Detektionseinheit berechnet, und eine Fahrtrichtung-Verarbeitungseinheit (23), die die Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der Basis des ersten Winkels und des zweiten Winkels berechnet.
A travel direction estimation device mounted on a vehicle including a position detector and an angular velocity detector to estimate a travel direction of the vehicle includes: a first angle processor calculating a first angle based on a change of a position of the vehicle being detected in the position detector and updated at a predetermined time interval, a second angle processor calculating a second angle based on a rotational angular velocity of the vehicle being detected in the angular velocity detector and a detection interval of the position of the vehicle in the position detector, and a travel direction processor calculating the travel direction of the vehicle based on the first angle and the second angle. The travel direction estimation device can estimate a travel direction of a vehicle with a high degree of accuracy.
Fahrtrichtung-Schätzeinrichtung
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SCHÄTZEINRICHTUNG, ENERGIESPEICHERVORRICHTUNG UND SCHÄTZVERFAHREN
European Patent Office | 2019
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