Es wird eine Fahrpositionserfassungsvorrichtung bereitgestellt. Die Fahrpositionserfassungsvorrichtung umfasst Folgendes: ein Teil (104) zum Speichern der Karteninformation, das Karteninformation speichert, die eine Routeninformation, welche eine Route auf der Straße zeigt, und eine Fahrspurmarkierungsinformation enthält; ein Teil (105) zum Entscheiden der Routenposition, das basierend auf einer Fahrgeschwindigkeit, einer Fahrtrichtung und einem Positionierergebnis eine Routenposition bestimmt, die eine Position auf einer Route auf einer Straße ist; ein Teil (108) zum Erfassen einer Versatzposition, das eine Versatzposition eines eigenen Fahrzeugs gegenüber einer Fahrbahnmarkierung durch Analysieren eines Straßenbildes und Extrahieren der Fahrbahnmarkierung erfasst; und ein Teil (106) zum Bestimmen einer Fahrposition, das die Fahrposition auf einer Straße basierend auf der Fahrtroutenposition, einer Versatzposition und von Fahrspurmarkierungsinformation bestimmt. Wenn die Versatzposition nicht erfasst wird, schätzt das Teil zum Erfassen der Fahrposition die Fahrposition basierend auf der Fahrgeschwindigkeit, einer Fahrtrichtung und der bereits bestimmten Fahrposition ab.

    A traveling position detection apparatus is provided. The traveling position detection apparatus includes: a map information storage part that stores map information including route information indicating a road route and lane marker information; a route position decision part that decides a route position that is a position on a road route based on a traveling speed, a traveling direction, and a positioning result; an offset position detection part that detects an offset position of a subject vehicle related to a lane markings by analyzing a road image and extracting the lane marking; and a traveling position decision part that decides the traveling position on a road based on the route position, an offset position, and lane marker information. When the offset position is not detected, the traveling position detection part estimates the traveling position based on the traveling speed, a traveling direction, and the already decided traveling position.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung einer Fahrposition


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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