Eine Bestimmungsvorrichtung enthält eine Eingabeeinheit und eine Steuerung. Die Eingabeeinheit empfängt Informationen über einen Gehwegbereich und Informationen über ein Zielobjekt, das in dem Gehwegbereich erkannt wird. Der Gehwegbereich befindet sich zwischen einer Position, an der ein Fahrzeug vorhanden ist, und einem Nichtgehwegbereich. Die Steuerung (i) unterteilt den Gehwegbereich auf Grundlage der Informationen über den Gehwegbereich in eine Vielzahl von Teilbereichen, die mindestens einen ersten Teilbereich und einen zweiten Teilbereich umfasst, wobei sich der erste Teilbereich unter der Vielzahl der Teilbereiche am nächsten am Fahrzeug befindet und der zweite Teilbereich an den Nichtgehwegbereich angrenzt, und (ii) bestimmt auf Grundlage der Informationen über das Zielobjekt mindestens einen Teilbereich unter der Vielzahl der Teilbereiche als eine Region, in die das Fahrzeug eintreten darf.

    A determination device includes an input unit and a controller. The input unit receives information on a sidewalk area and information on a target object recognized in the sidewalk area. The sidewalk area exists between a position where a vehicle is present and a non-sidewalk area. The controller (i) divides the sidewalk area into a plurality of partial areas including at least a first partial area and a second partial area based on the information on the sidewalk area, the first partial area being closest to the vehicle among the plurality of partial areas, and the second partial area being adjacent to the non-sidewalk area, and (ii) determines, based on the information on the target object, at least one partial area among the plurality of partial areas to be a range where the vehicle is allowed to enter.


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    Title :

    Bestimmungsvorrichtung und Bestimmungsverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



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