Ein Fahrzeugsteuersystem umfasst eine Erkennungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, nahegelegene Fahrzeuge zu erkennen, welche in der Nähe eines Egofahrzeugs fahren, eine Steuereinheit für automatisiertes Fahren, welche dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Modi automatisierten Fahrens umzusetzen, in welchen wenigstens eines aus einer Geschwindigkeitssteuerung und einer Lenksteuerung des Egofahrzeugs automatisch umgesetzt wird, wobei die Mehrzahl von Modi automatisierten Fahrens verschiedene Grade einer einem Insassen des Egofahrzeugs auferlegten Umgebungsüberwachungsverpflichtung des Egofahrzeugs aufweist, und eine Verwaltungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, die Umgebungsüberwachungsverpflichtung des Egofahrzeugs zu verwalten, wobei die Verwaltungseinheit dazu eingerichtet ist, die Umgebungsüberwachungsverpflichtung des Egofahrzeugs zu reduzieren, wenn ein Fahrzeugkolonnenfahren, bei welchem das Egofahrzeug fährt, während es einem unter den nahegelegenen Fahrzeugen durch die Erkennungseinheit erkannten vorausfahrenden Fahrzeug nachfolgt, welches vor dem Egofahrzeug fährt, durch die Steuereinheit für automatisiertes Fahren umgesetzt wird.
A vehicle control system includes a recognition unit that is configured to recognize nearby vehicles traveling around a subject vehicle, an automated driving control unit that is configured to implement a plurality of automated driving modes in which at least one of speed control and steering control of the subject vehicle is automatically implemented, the plurality of automated driving modes having different degrees of surroundings monitoring obligation of the subject vehicle imposed on an occupant of the subject vehicle, and a management unit that is configured to manage the surroundings monitoring obligation of the subject vehicle, the management unit being configured to reduce the surroundings monitoring obligation of the subject vehicle when vehicle platooning in which the subject vehicle travels while following a preceding vehicle traveling in front of the subject vehicle among the nearby vehicles recognized by the recognition unit is implemented by the automated driving control unit.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM
2019-01-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM
European Patent Office | 2019
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|Fahrzeugsteuersystem, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm
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