Eine Fahrzeug-Steuer-/Regelvorrichtung umfasst eine Steuer-/ Regeleinheit für ein automatisiertes Fahren, welche wenigstens eine Lenkung eines Subjektfahrzeugs automatisch steuert/regelt, so dass das Subjektfahrzeug entlang einer Route zu einem Ziel fährt; und eine Umschalt-Steuer-/ Regeleinrichtung, welche einen Fahrmodus des Subjektfahrzeugs unter einer Mehrzahl von Fahrmodi, welche einen ersten Fahrmodus und einen zweiten Fahrmodus umfasst, in welchem ein Grad eines automatisierten Fahrens geringer ist als in dem ersten Fahrmodus, auf der Grundlage einer Betätigung umschaltet, welche in Bezug auf eine Betätigungsvorrichtung durchgeführt wird, an welcher eine Betätigung eines Fahrzeuginsassen durchgeführt wird, wobei die Umschalt-Steuer-/Regeleinrichtung ein Umschalten von dem ersten Fahrmodus in den zweiten Fahrmodus auf Grundlage einer Betätigung zum Anweisen einer Beschleunigung des Subjektfahrzeugs in Bezug auf die Betätigungsvorrichtung verhindert, wenn eine Steuerung/Regelung für ein automatisches Durchführen eines Spurwechsels durch die Steuer-/ Regeleinheit für ein automatisiertes Fahren durchgeführt wird.
A vehicle control device includes an automated driving control unit that automatically controls at least a steering of a subject vehicle so that the subject vehicle travels along a route to a destination, and a switching controller that switches a driving mode of the subject vehicle among a plurality of driving modes including a first driving mode and a second driving mode in which a degree of automated driving is lower than that in the first driving mode on the basis of an operation performed with respect to an operation device on which an operation of a vehicle occupant is performed, the switching controller prohibiting switching from the first driving mode to the second driving mode based on an operation for instructing acceleration of the subject vehicle with respect to the operation device when control to automatically perform lane change is performed by the automated driving control unit.
Fahrzeug-Steuer-/Regelvorrichtung, Fahrzeug-Steuer-/Regelverfahren und Fahrzeug-Steuer-/Regelprogramm
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
German
FAHRZEUG-STEUER-/REGELSYSTEM, FAHRZEUG-STEUER-/REGELVERFAHREN UND FAHRZEUG-STEUER-/REGELPROGRAMM
European Patent Office | 2019
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