Verfahren (400, 600) und eine Steuereinheit (300) zum Aufbauen einer Datenbank (350) und zum Vorhersagen einer Route eines Fahrzeugs (100). Die Datenbank (350) umfasst eine Vielzahl von gitterbasierten Darstellungen (200-1, 200-2, 200-3, 200-4) einer geographischen Landschaft, wobei jede gitterbasierte Darstellung (200-1, 200-2, 200-3, 200-4) eine Vielzahl von diskreten Pixeln (211, 212, ..., 244) umfasst und mit einem Bereich von Richtungen (210-1, 210-2, 210-3, 210-4) assoziiert ist. Das Verfahren (600) umfasst Beobachten (601) einer geographischen Position des Fahrzeugs (100); Bestimmen (602) einer Fahrtrichtung (105) des Fahrzeugs (100) bei der beobachteten (601) geographischen Position; Auswählen (603) einer einzelnen gitterbasierten Darstellung (200-2) aus der Vielzahl von gitterbasierten Darstellungen (200-1, 200-2, 200-3, 200-4) auf der Grundlage der bestimmten (602) Fahrtrichtung (105); Bestimmen (604) eines Pixels (223) in der ausgewählten (603) gitterbasierten Darstellung (200-2) entsprechend der beobachteten (601) geographischen Position; und Vorhersagen (605) eines Pixels (211, 212, ..., 244) der nächsten Position des Fahrzeugs (100), das dem bestimmten (604) Pixel (223) in der ausgewählten (603) gitterbasierten Darstellung (200-2) benachbart ist, auf der Grundlage eines Häufigkeitszählerwerts der benachbarten Pixel (211, 212, ..., 244).

    Methods (400, 600) and control unit (300) for building a database (350) and for predicting a route of a vehicle (100). The database (350) comprises a plurality of grid-based representations (200-1, 200-2, 200-3, 200-4) of a geographical landscape, each grid-based representation (200-1, 200-2, 200-3, 200-4) comprising a plurality of discrete pixels (211, 212, …, 244) and being associated with a range of directions (210-1, 210-2, 210-3, 210-4). The method (600) comprises observing (601) geographical position of the vehicle (100); determining (602) a driving direction (105) of the vehicle (100) at the observed (601) geographical position; selecting (603) one grid-based representation (200-2) out of the plurality of grid- based representations (200-1, 200-2, 200-3, 200-4), based on the determined (602) driving direction (105); determining (604) a pixel (223) in the selected (603) grid-based representation (200-2), corresponding to the observed (601) geographical position; and predicting (605) a next position pixel (211, 212, …, 244) of the vehicle (100), neighbour to the determined (604) pixel (223) in the selected (603) grid-based representation (200-2), based on a frequency counter value of the neighbour pixels (211, 212, …, 244).


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    Title :

    Verfahren und Steuereinheit für eine selbstlernende Karte


    Contributors:

    Publication date :

    2018-08-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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