Eine Bildverarbeitungseinheit erzeugt ein korrigiertes Vogelperspektivenansichtsbild, das ein aufgenommenes Vogelperspektivenansichtsbild ist, das ein Vogelperspektivenansichtsbild eines aufgenommenen Bilds ist und das ein Vogelperspektivenansichtsbild ist, aus welchem Einstrahlungslicht, das in dem aufgenommenen Bild vorhanden ist, entfernt worden ist (S26). Das korrigierte Vogelperspektivenansichtsbild wird als ein Vogelperspektivenansichtsbild erzeugt, das eine Differenz zwischen dem aufgenommenen Vogelperspektivenansichtsbild, das das Einstrahlungslicht aufweist, und einem Differenzbild repräsentiert, das ein Bild ist, das eine Änderung in einem Pixelwert des aufgenommenen Vogelperspektivenansichtsbilds um das Einstrahlungslicht eines eigenen Fahrzeugs repräsentiert. Die Bildverarbeitungseinheit erzeugt ein korrigiertes Historienbild, das ein Vogelperspektivenansichtsbild ist, das durch Kombinieren der korrigierten Vogelperspektivenansichtsbilder, während Positionen der korrigierten Vogelperspektivenansichtsbilder auf der Grundlage eines Bewegungsausmaßes des eigenen Fahrzeugs verschoben werden, erhalten wird (S25, S27, S28). Die Bildverarbeitungseinheit erzeugt ein korrigiertes Anzeigebild, das ein Vogelperspektivenansichtsbild ist, das durch Kombinieren des korrigierten Historienbilds und des neuesten aufgenommenen Vogelperspektivenansichtsbilds erhalten wird (S29), und veranlasst eine Anzeigeeinheit dazu, das korrigierte Anzeigebild anzuzeigen (S30).
An image processing unit generates a corrected bird's-eye-view image that is a captured bird's-eye-view image and that is a bird's-eye-view image from which irradiation light present in the captured image has been removed. The corrected bird's-eye-view image is generated as a bird's-eye-view image representing a difference between the captured bird's-eye-view image and a difference image that is an image representing a change in a pixel value of the captured bird's-eye-view image. The image processing unit generates a corrected history image that is a bird's-eye-view image obtained by combining the corrected bird's-eye-view images while shifting positions of the corrected bird's-eye-view images on the basis of a movement amount of the own vehicle. The image processing unit generates a corrected display image that is a bird's-eye-view image obtained by combining the corrected history image and the latest captured bird's-eye-view image, and makes a display unit display the corrected display image.
ANZEIGESTEUERVORRICHTUNG UND ANZEIGESTEUERVERFAHREN
2018-08-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Anzeigesteuervorrichtung, Anzeigesystem und Anzeigesteuerverfahren
European Patent Office | 2022
|Anzeigesteuervorrichtung, Anzeigesteuerverfahren und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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