Ein Verfahren zur Steuerung eines n-achsigen Anhängers einer Zugmaschine besteht darin, dass die Drehgeschwindigkeit der Räder des n-achsigen Anhängers bestimmt wird, welche an eine Steuereinheit übertragen wird, an die auch Signale von der Bremsanlage der Zugmaschine übertragen werden, und dass eine Bremskraft für jedes der Räder des n-achsigen Anhängers berechnet wird, die an einen Bremsantrieb des n-achsigen Anhängers übertragen wird, in welchem eine Steuergröße erzeugt und an entsprechende Bremsen des n-achsigen Anhängers gesendet wird. Beim Bremsen wird ein Speichern von mechanischer Energie an m Achsen des n-achsigen Anhängers durchgeführt, wobei m≤n ist, beim Bewegen wird eine geregelte Übertragung der gespeicherten mechanischen Energie an m Achsen des n-achsigen Anhängers vorgenommen, und es wird eine Steuerung der Bremsen des n-achsigen Anhängers unter Berücksichtigung des Istwerts des Niveaus der gespeicherten mechanischen Energie vorgenommen. Eine Vorrichtung zur Steuerung eines n-achsigen Anhängers einer Zugmaschine umfasst eine Steuereinheit (8), einen Sensor (11) des Bremspedals der Zugmaschine, Sensoren 7l-7n der Drehgeschwindigkeit der Räder des n-achsigen Anhängers, einen Bremsantrieb 6 des n-achsigen Anhängers, dessen Eingang mit einer Vorrichtung (14) zur Steuerung der Bremsanlage der Zugmaschine verbunden ist, wobei ein Ausgang an Bremsmechanismen 5-5des n-achsigen Anhängers angeschlossen ist. Die Vorrichtung umfasst zudem m Rekuperatoren 9-9für mechanische Energie, die an m Achsen 3-3des n-achsigen Anhängers befestigt sind, wobei m≤n ist, eine Ladeanzeige (15) der Rekuperatoren für mechanische Energie, einen Entladeregler (16) der Rekuperatoren für mechanische Energie, einen Sensor (17) der Drehgeschwindigkeit der Räder der Zugmaschine und ein Steuergerät (10).


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines n-achsigen Anhängers einer Zugmaschine und Vorrichtung zu seiner Durchführung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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