Ein Verfahren zur Steuerung eines n-achsigen Anhängers einer Zugmaschine besteht darin, dass die Drehgeschwindigkeit der Räder des n-achsigen Anhängers bestimmt wird, welche an eine Steuereinheit übertragen wird, an die auch Signale von der Bremsanlage der Zugmaschine übertragen werden, und dass eine Bremskraft für jedes der Räder des n-achsigen Anhängers berechnet wird, die an einen Bremsantrieb des n-achsigen Anhängers übertragen wird, in welchem eine Steuergröße erzeugt und an entsprechende Bremsen des n-achsigen Anhängers gesendet wird. Beim Bremsen wird ein Speichern von mechanischer Energie an m Achsen des n-achsigen Anhängers durchgeführt, wobei m≤n ist, beim Bewegen wird eine geregelte Übertragung der gespeicherten mechanischen Energie an m Achsen des n-achsigen Anhängers vorgenommen, und es wird eine Steuerung der Bremsen des n-achsigen Anhängers unter Berücksichtigung des Istwerts des Niveaus der gespeicherten mechanischen Energie vorgenommen. Eine Vorrichtung zur Steuerung eines n-achsigen Anhängers einer Zugmaschine umfasst eine Steuereinheit (8), einen Sensor (11) des Bremspedals der Zugmaschine, Sensoren 7l-7n der Drehgeschwindigkeit der Räder des n-achsigen Anhängers, einen Bremsantrieb 6 des n-achsigen Anhängers, dessen Eingang mit einer Vorrichtung (14) zur Steuerung der Bremsanlage der Zugmaschine verbunden ist, wobei ein Ausgang an Bremsmechanismen 5-5des n-achsigen Anhängers angeschlossen ist. Die Vorrichtung umfasst zudem m Rekuperatoren 9-9für mechanische Energie, die an m Achsen 3-3des n-achsigen Anhängers befestigt sind, wobei m≤n ist, eine Ladeanzeige (15) der Rekuperatoren für mechanische Energie, einen Entladeregler (16) der Rekuperatoren für mechanische Energie, einen Sensor (17) der Drehgeschwindigkeit der Räder der Zugmaschine und ein Steuergerät (10).
Verfahren zur Steuerung eines n-achsigen Anhängers einer Zugmaschine und Vorrichtung zu seiner Durchführung
2018-09-06
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM FIXIEREN EINES STEHENDEN ANHÄNGERS FÜR EINE ZUGMASCHINE
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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