Ein Fahrer führt in einem Zustand, in dem der Fahrer für einen Fahrbetrieb geeignet ist, eine Umschaltung in einen manuellen Fahrmodus durch. In einem Fahrzeug, das in einer Vielzahl von Fahrmodi gefahren wird, einschließlich eines Selbstfahrmodus, der von einer Selbstfahrsteuereinheit durchzuführen ist, und eines manuellen Fahrmodus, in dem ein Fahrer einen Teil oder eine Gesamtheit eines Fahrbetriebs durchführt, werden, bevor der manuelle Fahrmodus gestartet wird, Informationen an die Benutzerschnittstelleneinheit ausgegeben, um dem Fahrer eine Anforderung zum Betreiben durch den Fahrer an einer Benutzerschnittstelleneinheit zu präsentieren. Die Eingabeeinheit empfängt auf Basis des Betriebs durch den Fahrer ein Signal. Eine Benachrichtigungseinheit benachrichtigt eine Selbstfahrsteuereinheit über ein Umschaltsignal zum Anweisen einer Umschaltung in den manuellen Fahrmodus, wenn eine Differenz zwischen einem Wert, der auf Basis des Betriebs durch den Fahrer vom Signal erhalten wurde, wobei das Signal an der Eingabeeinheit eingegeben wurde, und einem Referenzwert gemäß der Betriebsanforderung innerhalb eines zulässigen Bereichs liegt.
A driver performs switching to a manual driving mode in a state that the driver is suitable for a driving operation. In a vehicle that is driven by a plurality of driving modes including a self-driving mode to be performed by a self-driving control unit and a manual driving mode in which a driver performs a part of or all of a driving operation, before the manual driving mode is started, information for presenting a request for operating by the driver from a user interface unit to the driver is output to the user interface unit. The input unit receives a signal based on the operation by the driver. A notification unit notifies a self-driving control unit of a switching signal for instructing switching to the manual driving mode when a difference between a value obtained from the signal based on the operation by the driver, the signal having been input from the input unit and a reference value according to the operation request is within an allowable range.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm
European Patent Office | 2019
|FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN, FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM
European Patent Office | 2019
|FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
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