Kollisionsvermeidungsvorrichtung (10), die aufweist:eine Objekterkennungseinrichtung (12, S400, S404) zum Identifizieren eines Objektes um ein eigenes Fahrzeug,eine Kollisionsbestimmungseinrichtung (12, S400) zum Bestimmen einer Möglichkeit einer Kollision zwischen dem von der Objekterkennungseinrichtung (12, S400, S404) zu identifizierenden Objekt und dem eigenen Fahrzeug, undeine Meldungseinrichtung (16, S404, S414) zum Melden der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs an die Außenseite des eigenen Fahrzeugs, wenn die Kollisionsbestimmungseinrichtung (12, S400) bestimmt, dass ein Zielobjekt ein Objekt ist, das das Potential für eine Kollision mit dem eigenen Fahrzeug aufweist, undeine Vermeidungsfahrtsteuereinrichtung (14, S406, S410, S412) zum Steuern der Fahrt des eigenen Fahrzeugs, um eine Kollision mit dem Zielobjekt derart zu vermeiden, dass die Bewegungsrichtung des eigenen Fahrzeugs geändert wird, wobeidie Meldungseinrichtung (16, S404, S414) ausgelegt ist, zu melden, dass das eigene Fahrzeug eine Vermeidungsrichtung zum Vermeiden des Zielobjektes als die Bewegungsrichtung des eigenen Fahrzeugs durch eine Vermeidungsfahrtsteuerung, die von der Vermeidungsfahrtsteuereinrichtung (14, S406, S410, S412) ausgeführt wird, eingestellt hat, undwenn das eigene Fahrzeug die Bewegungsrichtung des eigenen Fahrzeugs nicht in die Vermeidungsrichtung ändern kann, die Meldungseinrichtung (16, S404, S414) meldet, dass die Bewegungsrichtung des eigenen Fahrzeugs nicht geändert werden kann.
A collision avoidance apparatus provided with object recognition means, collision determination means, and notification means. The object recognition means identifies an object around an own vehicle. The collision determination means determines the possibility of a collision between an object identified by the object recognition means and the own vehicle. The notification means notifies the outside of the own vehicle about the movement direction of the vehicle if the collision determination means determines that the target object is an object having the potential for collision with the own vehicle.
KOLLISIONSVERMEIDUNGSVORRICHTUNG ZUM MELDEN EINER KOLLISIONSVERMEIDUNGSRICHTUNG
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
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