Die vorliegende Erfindung stellt ein Anlegehilfsverfahren des Schiffs und ein System zur Verfügung, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsinformationen des Schiffs bezüglich der Anlegeposition mit dem solar-blinden ultravioletten Abbildungsverfahren festgestellt werden; während mit dem GPS-Verfahren mindestens zwei GPS-Empfänger verwendet werden, um den Haltungswinkel des Schiffs bezüglich der Anlegeposition festzustellen, dadurch kann es wirksam ermöglicht werden, dass bei einer sehr niedrigen Sicht ein Schiff in der Nähe vom Ufer sicher anlegen kann. Bevorzugt können bei dem Verfahren und der Einrichtung der vorliegenden Erfindung der normalisierte Autokorrelationsalgorithmus und der Datenfusionsalgorithmus verwendet werden, um eine Integrationsverarbeitung für die durch das solar-blinde ultraviolette Abbildungsmodul und das GPS-Signalempfangsmodul empfangenen Koordinatendaten und die Winkeldaten durchzuführen und somit die Positioniergenauigkeit zu verbessern. Unter Verwendung des Anlegehilfsverfahren des Schiffs und des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Problem aus dem Stand der Technik erheblich gelöst werden, dass das Schiff beim Anlegen bei nebligem Wetter eine große Schwierigkeit hat und das Navigations- und Anlegeeinrichtung des Schiffs erheblich durch das Wetter und die Umgebung usw. beeinflusst wird.
The present invention provides an auxiliary berthing method and system for a vessel. Position information of a vessel relative to a berth is determined by a solar blind ultraviolet imaging method; meanwhile, by a GPS method, an attitude angle of the vessel relative to the berth is determined by at least two GPS receivers. Thus, the vessel can be berthed safely when getting close to the shore at low visibility. Further, in the method and device of the present invention, it can be preferable to integrate coordinate data and angle data received by a solar blind ultraviolet imaging module and GPS signal receiving modules by a normalized correlation algorithm and a data fusion algorithm, so as to improve the positioning accuracy.
Hilfsanlegeverfahren und System des Schiffs
2017-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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