Es wird eine Bremseinrichtung bereitgestellt, die eine elektrische Parkbremsfunktion aufweist, wobei diese imstande ist, eine Steuerung der stufenweisen Zunahme einer Klemmkraft geeignet durchzuführen. Eine Steuereinheit, die einen Rechenschaltkreis (20), einen Speicher (21) und alle Motorantriebsschaltkreise (23) einer Parkbremssteuereinrichtung (19) aufweist, weist eine Steuereinheit der stufenweisen Zunahme auf, die eingerichtet ist, um die Klemmkraft, erzeugt von Bremsbelägen (33) auf einen Scheibenrotor (4), stufenweise zu erhöhen. Wenn der Beginn eines Kontakts zwischen dem Scheibenrotor (4) und den Bremsbelägen (33), bewirkt durch Leistungszufuhr von der Parkbremssteuereinrichtung (19) zum Elektromotor (43B), basierend auf einem Motorstrom von einer Stromsensoreinheit (24) detektiert wird, führt die Steuereinheit der stufenweisen Zunahme eine Steuerung des mehrfachen Zuführens und Stoppens von Leistung zum Elektromotor (43B) durch, um die Klemmkraft gemäß einem im Voraus definierten Arbeitsablauf stufenweise zu erhöhen.
A brake device having an electric parking brake function, capable of appropriately performing stepwise increase control for a clamping force. A control unit including a computing circuit (20), a memory (21), and each motor drive circuit (23) of a parking brake control device (19) includes a stepwise increase control unit configured to increase the clamping force generated by brake pads (33) to a disc rotor (4) in a stepwise manner. When start of contact between the disc rotor (4) and the brake pads (33) caused by feeding of power from the parking brake control device (19) to an electric motor (43B) is detected based on a motor current from a current sensor unit (24), the stepwise increase control unit performs control for repeatedly feeding and stopping power to the electric motor (43B) to increase the clamping force in a stepwise manner in accordance with a predefined processing procedure.
Bremseinrichtung
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
German
Bremseinrichtung, elektrische Bremseinrichtung und Motorsteuereinrichtung
European Patent Office | 2020
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