In einer Vorrichtung (1) zum Überwachen einer benachbarten Spur, die benachbart zu einer Spur ist, auf der ein eigenes Fahrzeug fährt, das ein Fahrzeug ist, das die Vorrichtung befördert, berechnet eine Fahrtrajektorienberechnungseinheit (102, S130) eine Fahrtrajektorie des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage von Odometrieinformationen des eigenen Fahrzeugs. Eine Nachbarspurschätzeinheit (103, S140) schätzt einen Nachbarspurbereich auf der Grundlage der Fahrtrajektorie des eigenen Fahrzeugs. Eine Einheit zur Bestimmung eines anderen Fahrzeugs (106, S160–S170) bestimmt, ob ein Ziel (ein anderes Fahrzeug) auf der benachbarten Spur vorhanden ist, auf der Grundlage einer Position des Ziels, die von einem Detektor für ein anderes Fahrzeug (3) erfasst wird, und des geschätzten Nachbarspurbereiches.

    In an apparatus for monitoring an adjacent lane to a lane in which an own vehicle that is a vehicle carrying the apparatus is traveling, a travel trajectory calculation unit calculates a travel trajectory of the own vehicle based on odometry information of the own vehicle. An adjacent lane estimation unit estimates an adjacent-lane region based on the travel trajectory of the own vehicle. An other-vehicle determination unit determines whether or not a target (the other vehicle) is present in the adjacent lane based on a position of the target detected by an other-vehicle detector and the estimated adjacent-lane region.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN BENACHBARTER SPUREN


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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