Bremssteuervorrichtung (1), aufweisend:eine Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131), die für jedes Fahrzeugrad vorgesehen ist und die mit einem Bremsflüssigkeitsdruck beliefert wird;eine Bremskrafterzeugungseinheit (30; 130), die für jedes Fahrzeugrad vorgesehen ist und die dafür ausgelegt ist, als Reaktion auf den Bremsflüssigkeitsdruck, der von jeder Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) geliefert wird, eine Bremskraft zu erzeugen;eine Druckbeaufschlagungseinheit (70; 170), die dafür ausgelegt ist, einen druckaufbauenden Bremsflüssigkeitsdruck zur Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) zu liefern;eine Anomalieerfassungseinheit, die dafür ausgelegt ist, eine Anomalie der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) zu einer Zeit zu erfassen, wenn der Bremsflüssigkeitsdruck der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) nicht höher ist als ein Schwellenwert;eine Flüssigkeitsdruckregulierungseinheit (40; 140), die dafür ausgelegt ist, den Bremsflüssigkeitsdruck zu der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) zu liefern, deren Anomalie erfasst worden ist;eine Kollisionsgefahrfeststellungseinheit, die dafür ausgelegt ist, die Gefahr einer Kollision zwischen einem eigenen Fahrzeug und einem Hindernis festzustellen und festzustellen, ob die Kollision vermeidbar ist;eine Fahrunterstützungssteuereinheit, die dafür ausgelegt ist, durch Steuern der Druckbeaufschlagungseinheit (70; 170) und durch Liefern des druckaufbauenden Bremsflüssigkeitsdrucks zu jeder Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) zu einer Zeit, wo die Gefahr der Kollision zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis gegeben ist und die Kollision nicht vermeidbar ist, eine Kollisionsvermeidungssteuerung durchzuführen; undeine Druckbeaufschlagungsregulierungseinheit,dadurch gekennzeichnet, dassdie Fahrunterstützungssteuereinheit ferner dafür ausgelegt ist, durch Liefern des druckaufbauenden Bremsflüssigkeitsdrucks zur Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) des Fahrzeugrads, welches das von der Steuerung angezielte Fahrzeugrad ist, nach der Kollision eine Nachkollisionsfahrunterstützungssteuerung durchzuführen;und dass die Bremssteuervorrichtung (1) weiter aufweist:eine Kollisionsteilbestimmungseinheit, die dafür ausgelegt ist, ein Kollisionsteil des eigenen Fahrzeugs, das mit dem Hindernis kollidieren wird, zu bestimmen; undeine Teilanomalitätsbestimmungseinheit, die dafür ausgelegt ist, die Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) des Fahrzeugrads, bei dem ein hohes Risiko des Auftretens einer kollisionsbedingten Anomalie besteht, auf Basis von Informationen über das bestimmte Kollisionsteil zu bestimmen; wobeidie Druckbeaufschlagungsregulierungseinheit dafür ausgelegt ist, den druckaufbauenden Bremsflüssigkeitsdruck kontinuierlich zu der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) des normalen Fahrzeugrads, für das ein niedriges Risiko des Auftretens einer Anomalie besteht, zu liefern und den Lieferdruck des druckaufbauenden Bremsflüssigkeitsdrucks zu der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) des Fahrzeugrads, bei dem ein hohes Risiko des Auftretens einer Anomalie besteht, zu verringern, bis die Anomalie der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) von der Anomalieerfassungseinheit erfasst wird.

    A brake control device includes: a liquid pressure line provided for each vehicle wheel and supplied with a brake liquid pressure; a pressurization unit configured to supply a pressurization brake liquid pressure to the liquid pressure line; an abnormality detection unit configured to detect an abnormality of the liquid pressure line at a time the brake liquid pressure of the liquid pressure line is not greater than a threshold value; and a pressurization adjustment unit configured to continuously supply the pressurization brake liquid pressure to the liquid pressure line of the normal vehicle wheel having a low abnormality occurrence risk and suppress the supply pressure of the pressurization brake liquid pressure to the liquid pressure line of the vehicle wheel having a high abnormality occurrence risk until the abnormality of the liquid pressure line is detected by the abnormality detection unit.


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    Title :

    Bremssteuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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