Steuerung für ein Hybridfahrzeug, wobei das Hybridfahrzeug einen Verbrennungsmotor (EG) und einen Elektromotor (MG2) beinhaltet, wobei der Verbrennungsmotor (EG) dazu ausgelegt ist, ein Drehmoment in eine Antriebswelle (DS) einzuleiten oder ein Drehmoment von der Antriebswelle (DS) auszugeben, der Elektromotor (MG2) dazu ausgelegt ist, ein Drehmoment in die Antriebswelle (DS) einzuleiten oder ein Drehmoment von der Antriebswelle (DS) auszugeben, wobei die Steuerung eine elektronische Steuerungseinheit (100) umfasst, die dazu ausgelegt ist,a) den Elektromotor (MG2) derart zu steuern, dass ein Pulsationskompensationsdrehmoment (Tpc) der Antriebswelle (DS) als ein Dämpfungsdrehmoment (Tvs) zur Unterdrückung von Vibrationen des Hybridfahrzeugs zugeführt wird, wobei das Pulsationskompensationsdrehmoment (Tpc) ein Drehmoment ist, welches einer Pulsationskomponente eines Brennkraftmaschinen-Ausgabedrehmoments des Verbrennungsmotors (EG) entspricht, wobei die Pulsationskomponente des Brennkraftmaschinen-Ausgabedrehmoments in der Antriebswelle (DS) auftritt, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinheit (100) ferner dazu ausgelegt ist,b) zu bestimmen, ob ein Drehmoment (TR2b), welches ein Drehmoment-Befehlswert des Elektromotors (2) in einem Fall ist, in dem die Unterdrückung von Vibrationsgeräuschen nicht berücksichtigt wird, außer das Pulsationskompensationsdrehmoment (Tpc), des Elektromotors (MG2) kleiner als ein vorbestimmter Wert (Tpr) ist oder nicht, undc) den Elektromotor (MG2) derart zu steuern, dass, wenn das Drehmoment (TR2b), außer das Pulsationskompensationsdrehmoment (Tpc), kleiner ist als der vorbestimmte Wert (TR2b), eine Summe aus dem Pulsationskompensationsdrehmoment (Tpc) und einem Anpressdrehmoment (Tpr), welches dem vorbestimmten Wert (Tpr) entspricht, der Antriebswelle (DS) als das Dämpfungsdrehmoment (Tvs) zugeführt wird.
A controller controls an electric motor such that a pulsation compensation torque corresponding to a pulsation component of a torque of an internal combustion engine, which appears in a drive shaft, is supplied to the drive shaft as a damping torque for suppressing vibrations of a hybrid vehicle. A determination is made as to whether a torque of the electric motor, excluding the pulsation compensation torque, is smaller than a predetermined value. When it is determined that the torque excluding the pulsation compensation torque is smaller than the predetermined value, the controller selects one mode having a highest energy efficiency of the hybrid vehicle from among a plurality of modes, and controls the internal combustion engine and the electric motor based on the selected mode.
Steuerung für Hybridfahrzeug
2022-07-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16H Getriebe , GEARING |
Hybridfahrzeug, Steuerungsverfahren für Hybridfahrzeug, und Steuerung für Hybridfahrzeug
European Patent Office | 2016
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