Es wird eine Lenksteuervorrichtung (10) für ein Fahrzeug (12) geschaffen, das eine Vorderrad-Lenkvorrichtung (14) und eine Hinterrad-Lenkvorrichtung (42) aufweist. Wenn ein Betrag eines Lenkwinkels (MA) in einem Zustand groß ist, in dem Hinterräder durch die Hinterrad-Lenkvorrichtung gleichphasig zu den Vorderrädern gelenkt werden, führt die Lenksteuervorrichtung eine Berechnung so aus, dass sie einen Hinterrad-Sollkorrektur-Lenkwinkel Δδbt für eine Korrekturlenkung für die Hinterräder (18RL und 18RR) gegenphasig zu den Vorderrädern (18FL und 18FR) im Vergleich zu dem Fall erhöht, in dem der Betrag des Lenkwinkels klein ist, und die Hinterrad-Lenkvorrichtung auf der Grundlage des Sollkorrektur-Lenkwinkels Δδbt steuert, wodurch sie einen Schlupfwinkel hin zur Innenseite einer Kurve des Fahrzeugs erhöht.

    Provided is a steering control device (10) for a vehicle (12), including a front wheel steering device (14) and a rear wheel steering device (42). When a magnitude of a steering angle (MA) is large in a state in which rear wheels are steered by the rear wheel steering device in the same phase with respect to front wheels, the steering control device carries out calculation so as to increase a rear wheel target correction steering angle Δδbt for a correction steering for the rear wheels (18RL and 18RR) toward an opposite phase direction with respect to the front wheels (18FL and 18FR) compared with when the magnitude of the steering angle is small, and controls the rear wheel steering device based on the target correction steering angle Δδbt, thereby increasing a slip angle toward the inside of a turn of the vehicle.


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    Title :

    Fahrzeuglenksteuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge