Eine Fahrzeugsteuereinrichtung (1) beinhaltet: einen Winkelsensor (53), der einen Rotationswinkel eines Lenksystems eines Fahrzeugs erfasst; einen Aktuator (8), welcher an dem Fahrzeug (2) verbaut ist; und eine Steuereinrichtung (7), welche eine Fahrzeugsteuerung durch Steuern des Aktuators (8) auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Winkelsensors (53) durchführt, wobei dann, wenn der Winkelsensor (53) ausgefallen ist, die Steuereinrichtung (7) die Fahrzeugsteuerung begrenzt, falls ein Schätzwinkelfehler, der auf der Grundlage der Ausfallzeit des Winkelsensors (53) und der Rotationsgeschwindigkeit des Lenksystems erhalten wird, gleich oder größer als ein vorbestimmter Referenzwert ist, und die Fahrzeugsteuerung nicht begrenzt, falls der Schätzwinkelfehler kleiner als der Referenzwert ist. Dadurch wird eine Wirkung dahingehend erzielt, dass die Fahrzeugsteuereinrichtung (1) die Fahrzeugsteuerung geeignet fortsetzen kann.
Fahrzeugsteuereinrichtung
2015-09-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |