Kalibrierungsverfahren zum Kalibrieren einer Lage einer Kamera, die an einem Fahrzeug montiert ist, unter Verwendung von mehreren Markern, die jeweils vertikal angeordnet sind und jeweils in einer im Voraus bestimmten Höhe gegenüber einer Straßenoberfläche angeordnet sind, wobei das Kalibrierungsverfahren aufweist:einen ersten Prozess (S205), der ein Aufnehmen eines Bilds der Marker mit der Kamera enthält, wodurch ein zweidimensionales Bild erzeugt wird;einen zweiten Prozess (S215), der ein Umwandeln des zweidimensionalen Bilds, das in dem ersten Prozess (S205) erzeugt wurde und die Marker repräsentiert, in ein Vogelperspektivenbild in einer speziellen Ebene enthält, so dass das Vogelperspektivenbild die Höhe jedes Markers reflektiert, wobei die spezielle Ebene eine Straßenoberfläche oder eine Ebene parallel zu der Straßenoberfläche ist; undeinen dritten Prozess (S240, S245), der ein Berechnen eines Parameters der Kamera auf der Grundlage einer Positionsdifferenz zwischen den Markern in der speziellen Ebene, die in dem zweiten Prozess (S215) erhalten wurde, enthält.

    A calibration method for calibrating an attitude of a camera mounted on a vehicle using markers each arranged vertically and each positioned at a pre-designated height from a road surface. The method includes: a first process including shooting an image of the markers with the camera, thereby generating a two-dimensional image; a second process including converting the two-dimensional image into a bird's eye view image on a specific plane so that the bird's eye view image reflects the height of each of the markers; and a third process including calculating a parameter of the camera based on a position difference between the markers in the specific plane obtained in the second process.


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    Title :

    Kalibrierungsverfahren und Kalibrierungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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